[發(fā)明專利]自移動(dòng)設(shè)備及其工作系統(tǒng)、及其自動(dòng)排程方法和計(jì)算面積的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910257324.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN110320860A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·安德羅;羅伯托·卡潘納;亞歷山德羅·貝拉托;達(dá)維德·多爾夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和工作的自移動(dòng)設(shè)備、手持設(shè)備及控制模塊。所述手持設(shè)備包括在所述手持設(shè)備隨用戶沿所述工作區(qū)域的界限移動(dòng)的過程中，偵測(cè)所述工作區(qū)域的界限信息的偵測(cè)模塊及接收用戶偵測(cè)所述界限信息的指令的輸入模塊。所述控制模塊包括生成界限的虛擬數(shù)據(jù)的界限設(shè)置單元，計(jì)算所述工作區(qū)域面積的面積計(jì)算單元及生成工作排程的排程單元。所述自移動(dòng)設(shè)備包括工作模塊、移動(dòng)模塊及控制器，所述控制器控制所述自移動(dòng)設(shè)備按照所述工作排程工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自移動(dòng)設(shè)備及其工作系統(tǒng)、及其自動(dòng)排程方法和計(jì)算面積的方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種自移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)開始慢慢的走進(jìn)人們的生活，例如自動(dòng)吸塵器和自動(dòng)割草機(jī)等。這種自移動(dòng)設(shè)備具有行走裝置，工作裝置，以及自動(dòng)控制裝置，從而使得自移動(dòng)設(shè)備能夠脫離人們的操作，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)行走并執(zhí)行工作，在自移動(dòng)設(shè)備的儲(chǔ)能裝置能量不足時(shí)，其能夠自動(dòng)返回充電站裝置進(jìn)行充電，然后繼續(xù)工作。這種自移動(dòng)設(shè)備將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來，節(jié)省了人們的時(shí)間，為人們生活帶來了便利。

然而，自移動(dòng)設(shè)備的控制往往是比較復(fù)雜的。在初次使用自移動(dòng)設(shè)備時(shí)，使用者需要輸入一系列的指令，使自移動(dòng)設(shè)備能夠正確的開始工作。例如使用者需要進(jìn)行工作區(qū)域的設(shè)定，工作時(shí)間的設(shè)定，工作模式的設(shè)定等等。然而此類指令的設(shè)定往往是困難的，特別是具有較多功能的自移動(dòng)設(shè)備或者能夠編程預(yù)設(shè)工作計(jì)劃的自移動(dòng)設(shè)備，使用者需要在大量的菜單中尋找相應(yīng)的欄目以及進(jìn)行步驟復(fù)雜的設(shè)定；此外，當(dāng)自移動(dòng)設(shè)備的使用環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，使用者需要重新進(jìn)行上述設(shè)定，給使用帶來了不便。

參考中國發(fā)明專利第CN103217926B號(hào)，其揭露了一種自移動(dòng)設(shè)備根據(jù)工作面積獲取工作計(jì)劃的方法，其通過自移動(dòng)設(shè)備從起點(diǎn)出發(fā)沿工作區(qū)域的邊界移動(dòng)，并返回起點(diǎn)，記錄移動(dòng)過程中的軌跡信息，根據(jù)所述軌跡信息計(jì)算工作面積。然而，通過這種方式計(jì)算工作面積來獲取工作計(jì)劃，一方面，自移動(dòng)設(shè)備會(huì)比較復(fù)雜，既需要在所述自移動(dòng)設(shè)備內(nèi)安裝記錄軌跡的檢測(cè)裝置，又需要預(yù)存對(duì)應(yīng)的程序；另一方面，操控自移動(dòng)設(shè)備沿工作區(qū)域移動(dòng)往往比較復(fù)雜，需要人推著自移動(dòng)設(shè)備行走或者再預(yù)設(shè)程序操作自移動(dòng)設(shè)備自行行走。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種自移動(dòng)設(shè)備及其工作系統(tǒng)、及其自動(dòng)排程方法和計(jì)算面積的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低且操作簡(jiǎn)單的自移動(dòng)設(shè)備及其工作系統(tǒng)、及其自動(dòng)排程方法和計(jì)算面積的方法。

本發(fā)明可采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和工作的自移動(dòng)設(shè)備、手持設(shè)備及控制模塊，

所述手持設(shè)備包括：

偵測(cè)模塊，在所述手持設(shè)備隨用戶沿所述工作區(qū)域的界限移動(dòng)的過程中，偵測(cè)所述工作區(qū)域的界限信息；

輸入模塊，接收用戶偵測(cè)所述界限信息的指令；

所述控制模塊包括：

界限設(shè)置單元，根據(jù)所述界限信息生成表征界限的形狀和尺寸的數(shù)據(jù)的界限數(shù)據(jù)；

面積計(jì)算單元，根據(jù)所述界限數(shù)據(jù)，計(jì)算所述工作區(qū)域的面積；

排程單元，至少根據(jù)所述工作區(qū)域的面積生成工作排程；

所述自移動(dòng)設(shè)備包括：

工作模塊，執(zhí)行預(yù)設(shè)工作；

移動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)所述自移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)；

控制器，連接所述工作模塊和移動(dòng)模塊，控制所述自移動(dòng)設(shè)備按照所述工作排程工作。

進(jìn)一步的，所述偵測(cè)模塊包括用于在所述手持設(shè)備移動(dòng)過程中，捕捉所述界限的圖像的相機(jī)；

所述界限設(shè)置單元根據(jù)所述界限的圖像的相關(guān)信息，生成所述界限數(shù)據(jù)。