[發(fā)明專利]自移動設(shè)備及其工作系統(tǒng)、及其自動排程方法和計(jì)算面積的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910257324.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110320860A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·安德羅;羅伯托·卡潘納;亞歷山德羅·貝拉托;達(dá)維德·多爾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動工作系統(tǒng)，其特征在于：包括在工作區(qū)域內(nèi)移動和工作的自移動設(shè)備、手持設(shè)備及控制模塊，

所述手持設(shè)備包括：

偵測模塊，在所述手持設(shè)備隨用戶沿所述工作區(qū)域的界限移動的過程中，偵測所述工作區(qū)域的界限信息；

輸入模塊，接收用戶偵測所述界限信息的指令；

所述控制模塊包括：

界限設(shè)置單元，根據(jù)所述界限信息生成表征界限的形狀和尺寸的數(shù)據(jù)的界限數(shù)據(jù)；

面積計(jì)算單元，根據(jù)所述界限數(shù)據(jù)，計(jì)算所述工作區(qū)域的面積；

排程單元，至少根據(jù)所述工作區(qū)域的面積生成工作排程；

所述自移動設(shè)備包括：

工作模塊，執(zhí)行預(yù)設(shè)工作；

移動模塊，驅(qū)動所述自移動設(shè)備移動；

控制器，連接所述工作模塊和移動模塊，控制所述自移動設(shè)備按照所述工作排程工作。

2.如權(quán)利要求1所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述偵測模塊包括用于在所述手持設(shè)備移動過程中，捕捉所述界限的圖像的相機(jī)；

所述界限設(shè)置單元根據(jù)所述界限的圖像的相關(guān)信息，生成所述界限數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述界限設(shè)置單元通過在所述手持設(shè)備沿所述界限移動的過程中，沿所述界限設(shè)置標(biāo)記點(diǎn)來記錄所述界限的位置；并計(jì)算在相鄰的標(biāo)記點(diǎn)之間連線的長度和角度。

4.如權(quán)利要求3所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像信息至少包括焦距長度，所述界限設(shè)置單元至少通過對應(yīng)圖像的所述焦距長度計(jì)算從所述手持設(shè)備到地面的距離，然后通過所述手持設(shè)備到地面的距離，計(jì)算所述連線的長度和角度。

5.如權(quán)利要求4所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述界限設(shè)置單元，根據(jù)預(yù)設(shè)方式更新所述手持設(shè)備到地面的距離。

6.如權(quán)利要求3所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述界限的圖像的相關(guān)信息包括：對應(yīng)的所述圖像的焦距長度和標(biāo)記點(diǎn)在多幅圖像上的位置差異。

7.如權(quán)利要求3所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述輸入模塊包括：

啟動觸發(fā)單元，接收記錄所述界限圖像的起始標(biāo)記點(diǎn)的用戶指令；

終止觸發(fā)單元，接收記錄所述界限圖像的終止標(biāo)記點(diǎn)和/或終止記錄所述界限圖像的標(biāo)記點(diǎn)的用戶指令。

8.如權(quán)利要求7所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述輸入模塊，進(jìn)一步包括顯示器，用于顯示所述界限的圖像，啟動觸發(fā)單元和終止觸發(fā)單元。

9.如權(quán)利要求7所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述界限設(shè)置單元連接所述起始標(biāo)記點(diǎn)和終止標(biāo)記點(diǎn)以閉合所述界限的圖像。

10.如權(quán)利要求7所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述界限設(shè)置單元在所述手持設(shè)備移動的過程中按照預(yù)設(shè)方式自動生成若干標(biāo)記點(diǎn)。

11.如權(quán)利要求10所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)設(shè)方式包括按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔和/或預(yù)設(shè)距離間隔生成標(biāo)記點(diǎn)。

12.如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述手持設(shè)備包括發(fā)送提醒的水平提醒裝置，用于在所述手持設(shè)備未被放置水平時(shí)提醒用戶。

13.如權(quán)利要求12所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述水平提醒裝置的提醒方式是振動提醒。

14.如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊集成在所述手持設(shè)備中。

15.如權(quán)利要求14所述的自動工作系統(tǒng)，其特征在于：所述手持設(shè)備包括發(fā)送所述工作排程的發(fā)送模塊。