[發明專利]一種轉向手柄及包括轉向手柄的倉儲車

有效

• 申請號: 201910257211.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109878567B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 夏中楠;蔡明龍;姜宗平;尚樂;魯晶晶;楊亮
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種轉向手柄，包括安裝支座、手柄頭、手柄支座、轉向軸、轉向套管和轉角測量裝置，手柄支座與安裝支座轉動相連，轉向套管和轉向軸兩者中的一個豎向固定在手柄支座上，手柄頭固定在兩者中的另一個上，轉向套管與轉向軸周向固定且軸向滑動相連，手柄頭和手柄支座之間安裝有用于帶動手柄頭升降的助力裝置；工作時通過助力裝置使轉向套管與轉向軸相對豎向滑動，則可調節手柄頭的高度，適應不同身高的操作者，左右轉動手柄頭，通過周向固定的轉向套管和轉向軸帶動手柄支座同步轉動，轉動角度由轉角測量裝置測量后發出轉向信號，完成轉向運動。本發明還公開了一種包括上述轉向手柄的倉儲車。

技術領域

本發明涉及車輛操作手柄技術領域，特別是涉及一種轉向手柄。此外，本發明還涉及一種包括上述轉向手柄的倉儲車。

背景技術

手柄是倉儲車與操作者進行人機交互的主要部件，因此手柄的穩定性和舒適性會直接影響用戶體驗。

目前在國內外倉儲車市場中，大部分采用手柄高度固定的轉向結構，這種轉向手柄不能適應不同身高群體的操作者，尤其是對于高位操作的站駕式車型，操作者使用舒適性較差?，F有技術中也有少部分倉儲車采用高度可高的轉向結構，但這種轉向結構裝配不便、結構復雜且占用空間較大，同時轉向角度發送器豎直裝配，使整套系統的縱向尺寸較大，均會影響整車空間布置。

因此如何解決轉向手柄高度不可調、占用空間大等問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉向手柄，其結構簡單，高度可無級調節。本發明的另一目的是提供一種包括上述轉向手柄的倉儲車。

為解決上述技術問題，本發明提供一種轉向手柄，其特征在于，包括安裝支座、手柄頭、手柄支座、轉向軸以及套在所述轉向軸外的轉向套管，所述手柄支座與所述安裝支座轉動相連，所述轉向套管和所述轉向軸兩者中的一個豎向固定在所述手柄支座上，所述手柄頭固定在兩者中的另一個上，所述轉向套管與所述轉向軸周向固定且軸向滑動相連，所述手柄頭和所述手柄支座之間安裝有用于帶動所述手柄頭升降的助力裝置，還包括用于測量所述手柄支座的轉角并發送轉向信號的轉角測量裝置。

優選地，還包括豎向設置且與所述安裝支座轉動相連的連接軸，所述手柄支座上安裝有第一齒輪，所述連接軸上安裝有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合連接，所述轉角測量裝置設在所述第二齒輪上方且用于測量所述第二齒輪的轉角。

優選地，所述轉角測量裝置包括用于測量所述第二齒輪的轉角的傳感器傳動體和用于發送轉向信號的旋轉角度發送器，所述旋轉角度發送器設在所述連接軸的正上方且由所述安裝支座固定支撐，所述傳感器傳動體的第一端連接所述旋轉角度發送器的轉軸，第二端連接所述第二齒輪的齒盤。

優選地，所述轉向軸豎向固定在所述手柄支座上，所述手柄頭通過連接支架與所述轉向套管固定相連。

優選地，所述轉向軸為花鍵軸，所述轉向套管與所述轉向軸花鍵連接。

優選地，所述助力裝置為可控氣彈簧或伸縮油缸或電推桿。

優選地，所述轉向套管的頂端設有安裝板，所述手柄支座包括與所述安裝支座轉動相連的安裝軸和用于安裝所述轉向軸的座板。

優選地，所述安裝軸與所述安裝支座通過第一軸承轉動相連；所述連接軸與所述安裝支座通過第二軸承轉動相連；所述安裝支座與所述第一軸承的外圈通過卡簧連接，所述第一軸承的內圈與所述安裝軸通過卡簧連接；所述安裝支座與所述第二軸承的外圈通過卡簧連接，所述第二軸承的內圈與所述連接軸通過卡簧連接。

優選地，所述安裝支座固定有為所述手柄頭轉向提供阻力的阻尼器，所述阻尼器固定在所述安裝支座下方且與所述連接軸相連。

本發明還提供一種倉儲車，包括車架以及安裝于所述車架的轉向手柄，所述轉向手柄具體為上述任意一項所述的轉向手柄。