[發明專利]一種轉向手柄及包括轉向手柄的倉儲車

有效

• 申請號: 201910257211.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109878567B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 夏中楠;蔡明龍;姜宗平;尚樂;魯晶晶;楊亮
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種轉向手柄，其特征在于，包括安裝支座(9)、手柄頭(1)、手柄支座(5)、轉向軸(4)以及套在所述轉向軸(4)外的轉向套管(3)，所述手柄支座(5)與所述安裝支座(9)轉動相連，所述轉向套管(3)和所述轉向軸(4)兩者中的一個豎向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄頭(1)固定在兩者中的另一個上，所述轉向套管(3)與所述轉向軸(4)周向固定且軸向滑動相連，所述手柄頭(1)和所述手柄支座(5)之間安裝有用于帶動所述手柄頭(1)升降的助力裝置(6)，還包括用于測量所述手柄支座(5)的轉角并發送轉向信號的轉角測量裝置。

2.根據權利要求1所述的轉向手柄，其特征在于，還包括豎向設置且與所述安裝支座(9)轉動相連的連接軸(13)，所述手柄支座(5)上安裝有第一齒輪(7)，所述連接軸(13)上安裝有第二齒輪(14)，所述第一齒輪(7)和所述第二齒輪(14)嚙合連接，所述轉角測量裝置設在所述第二齒輪(14)上方且用于測量所述第二齒輪(14)的轉角。

3.根據權利要求2所述的轉向手柄，其特征在于，所述轉角測量裝置包括用于測量所述第二齒輪(14)的轉角的傳感器傳動體(16)和用于發送轉向信號的旋轉角度發送器(17)，所述旋轉角度發送器(17)設在所述連接軸(13)的正上方且由所述安裝支座(9)固定支撐，所述傳感器傳動體(16)的第一端連接所述旋轉角度發送器(17)的轉軸，第二端連接所述第二齒輪(14)的齒盤。

4.根據權利要求2所述的轉向手柄，其特征在于，所述轉向軸(4)豎向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄頭(1)通過連接支架(2)與所述轉向套管(3)固定相連。

5.根據權利要求4所述的轉向手柄，其特征在于，所述轉向軸(4)為花鍵軸，所述轉向套管(3)與所述轉向軸(4)花鍵連接。

6.根據權利要求4所述的轉向手柄，其特征在于，所述助力裝置(6)為可控氣彈簧或伸縮油缸或電推桿。

7.根據權利要求4所述的轉向手柄，其特征在于，所述轉向套管(3)的頂端設有安裝板(31)，所述手柄支座(5)包括與所述安裝支座(9)轉動相連的安裝軸(51)和用于安裝所述轉向軸(4)的座板(52)。

8.根據權利要求7所述的轉向手柄，其特征在于，所述安裝軸(51)與所述安裝支座(9)通過第一軸承(8)轉動相連；所述連接軸(13)與所述安裝支座(9)通過第二軸承(12)轉動相連；所述安裝支座(9)與所述第一軸承(8)的外圈通過卡簧連接，所述第一軸承(8)的內圈與所述安裝軸(51)通過卡簧連接；所述安裝支座(9)與所述第二軸承(12)的外圈通過卡簧連接，所述第二軸承(12)的內圈與所述連接軸(13)通過卡簧連接。

9.根據權利要求2至8任意一項所述的轉向手柄，其特征在于，所述安裝支座(9)固定有為所述手柄頭(1)轉向提供阻力的阻尼器(11)，所述阻尼器(11)固定在所述安裝支座(9)下方且與所述連接軸(13)相連。

10.一種倉儲車，包括車架以及安裝于所述車架的轉向手柄，其特征在于，所述轉向手柄具體為權利要求1至9任意一項所述的轉向手柄。