[發明專利]一種爬桿機器

在審

• 申請號: 201910257123.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109835429A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 馬家興;竇爽爽;張曉捷
• 申請（專利權）人: 濰坊科技學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種爬桿機器，屬于攀爬機械領域，是由凹型底盤、爬桿架、夾緊機構和導向爪機構組成的，所述凹型底盤與爬桿架通過焊接的方式連接，形成一個凹槽型空間，柱子固定在凹槽型空間里，所述夾緊機構有兩條90度布置的滑軌當夾緊柱機構夾緊柱子時具有死點，利用死點可以防止機器掉落，底盤的輪系結構可以實現在平面上全方位移動，本發明設計的一種爬桿機器，結構新穎、操作簡單，爬桿更加穩定，降低了危險性。

技術領域

本發明涉及一種爬桿機器，具體地說是采用了電機、摩擦輪、氣缸、滑軌滑塊組成的氣動夾緊機構和特殊結構的機械爪等構成的一種爬桿機器，屬于攀爬機械領域。

背景技術

城市和鄉間道路上矗立著無數高矮不一的桿類，比如電線桿、路燈桿等。當人們進行維護和高空作業時需要攀爬，攀爬過程不但花費精力和體力，而且有危險性。因此需要一種更省力、更安全的裝置來完成任務。

發明內容

針對人工維護桿類具有危險性，耗時耗力的問題，本發明提供了一種爬桿機器。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種爬桿機器，是由凹型底盤、爬桿架、夾緊機構和導向爪機構組成的，所述凹型底盤和爬桿架通過焊接的方式連接在一起，形成一個凹槽型空間，所述夾緊機構通過焊接方式連接在凹型底盤的支撐桿上端，導向爪機構靠螺栓固定安裝在爬桿架上端，導向爪機構夾口方向與凹型底盤的凹型口方向一致。

所述凹型底盤是由輪系結構、至少兩個支撐架和焊接架組成的，輪系結構靠螺栓固定安裝在焊接架上，支撐架和焊接架通過焊接方式連接在一起。

所述輪系結構是由萬向輪、電機、法蘭軸、電機座一、電機座二、軸承一、軸承二和壓塊組成的，電機通過螺釘固定安裝在電機座一的一端，電機座一另一端和電機座二通過螺栓固定安裝在一起，電機座二下端通過螺栓固定安裝在焊接架上，軸承一安裝在電機座一的圓形孔處，軸承座二安裝在電機座二的圓形孔處，所述法蘭軸通過過盈配合與軸承一、軸承二固定安裝在一起，壓塊通過螺釘固定安裝在法蘭軸端部半圓孔的平面上，形成一個D型孔，電機輸出軸為D型軸，D型軸與D型孔連接達到傳遞扭矩的目的，法蘭軸承一端帶有鍵槽，通過鍵連接的方式與萬向輪安裝在一起。

所述爬桿架是由摩擦輪固定架、底部支撐架和上部支架組成的，摩擦輪固定架通過螺栓固定安裝在上部支架的支撐桿中部，底部支撐通過焊接的方式和上部支架連接在一起。

所述夾緊機構是由摩擦輪機構和氣缸推桿機構組成的，摩擦輪機構中有電機座，氣缸推桿機構中有滑塊連接件，電機座下端有安裝孔，通過螺栓安裝固定在滑塊連接件上，實現摩擦輪與氣缸推桿機構的連接。

所述摩擦輪機構是由摩擦輪、滾動軸承、電機、電機座和摩擦輪支撐架組成的，電機通過螺栓固定安裝在電機座上，電機輸出軸通過緊定螺釘與摩擦輪連接，摩擦輪的另一端和滾動軸承內圈采用過盈配合，滾動軸承外圈與摩擦輪支撐架的軸承孔采用過渡配合，摩擦輪支撐架通過螺栓安裝固定在電機座上。

所述氣缸推桿機構是由氣缸、氣缸座、滑軌、滑塊、L型滑軌支撐架、氣缸推動塊、推桿和滑塊連接件組成的，兩條相互垂直的滑軌通過螺栓安裝固定在L型滑軌支撐架上，所述氣缸通過螺釘安裝固定在氣缸座上，氣缸座通過螺栓固定安裝在L型滑軌支撐架上，氣缸中活塞桿端部有螺紋，活塞桿與氣缸推動塊通過螺紋連接相配合，氣缸推動塊通過螺釘固定安裝在滑塊上面，滑塊安裝在滑軌上，氣缸推動塊一端通過螺栓與推桿連接，推桿另一端通過螺栓安裝固定在滑塊連接件上，滑塊連接件下面有安裝孔通過螺釘安裝固定在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，滑軌通過螺栓安裝固定在L型滑軌支撐架上。

所述導向爪機構是由氣缸、連接板、連桿、機架、滾輪、夾板和固定板組成的，氣缸通過螺紋連接固定在連接板中間螺紋通孔處，氣缸活塞桿通過螺紋連接固定在機架上，連桿通過螺栓固定連接在連接板兩側，連桿另一側連接夾板，夾板凸出的圓孔通過螺栓連接在機架上，兩個固定板通過螺栓固定安裝在夾板上端的上下面，滾輪安裝在兩個固定板之間，另一滾輪安裝在機架中間，機架通過螺栓固定安裝在爬桿架上。