[發明專利]一種爬桿機器

在審

• 申請號: 201910257123.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109835429A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 馬家興;竇爽爽;張曉捷
• 申請（專利權）人: 濰坊科技學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬桿機器，是由凹型底盤、爬桿架、夾緊機構和導向爪機構組成的，其特征在于：所述凹型底盤和爬桿架通過焊接的方式連接在一起，形成一個凹槽型空間，所述夾緊機構通過焊接方式連接在凹型底盤的支撐桿上端，導向爪機構靠螺栓固定安裝在爬桿架上端，導向爪機構夾口方向與凹型底盤的凹型口方向一致。

2.如權利要求1所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述凹型底盤是由輪系結構、至少兩個支撐架和焊接架組成的，其特征在于：輪系結構靠螺栓固定安裝在焊接架上，支撐架和焊接架通過焊接方式連接在一起。

3.如權利要求2所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述輪系結構是由萬向輪、電機、法蘭軸、電機座一、電機座二、軸承一、軸承二和壓塊組成的，其特征在于：電機通過螺釘固定安裝在電機座一的一端，電機座一另一端和電機座二通過螺栓固定安裝在一起，電機座二下端通過螺栓固定安裝在焊接架上，軸承一安裝在電機座一的圓形孔處，軸承座二安裝在電機座二的圓形孔處，所述法蘭軸通過過盈配合與軸承一、軸承二固定安裝在一起，壓塊通過螺釘固定安裝在法蘭軸端部半圓孔的平面上，形成一個D型孔，電機輸出軸為D型軸，D型軸與D型孔連接達到傳遞扭矩的目的，法蘭軸承一端帶有鍵槽，通過鍵連接的方式與萬向輪安裝在一起。

4.如權利要求1所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述爬桿架是由摩擦輪固定架、底部支撐架和上部支架組成的，其特征在于：摩擦輪固定架通過螺栓固定安裝在上部支架的支撐桿中部，底部支撐通過焊接的方式和上部支架連接在一起。

5.如權利要求1所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述夾緊機構是由摩擦輪機構和氣缸推桿機構組成的，其特征在于：摩擦輪機構中有電機座，氣缸推桿機構中有滑塊連接件，電機座下端有安裝孔，通過螺栓安裝固定在滑塊連接件上，實現摩擦輪與氣缸推桿機構的連接。

6.如權利要求5所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述摩擦輪機構是由摩擦輪、滾動軸承、電機、電機座和摩擦輪支撐架組成的，其特征在于：電機通過螺栓固定安裝在電機座上，電機輸出軸通過緊定螺釘與摩擦輪連接，摩擦輪的另一端和滾動軸承內圈采用過盈配合，滾動軸承外圈與摩擦輪支撐架的軸承孔采用過渡配合，摩擦輪支撐架通過螺栓安裝固定在電機座上。

7.如權利要求5所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述氣缸推桿機構是由氣缸、氣缸座、滑軌、滑塊、L型滑軌支撐架、氣缸推動塊、推桿和滑塊連接件組成的，其特征在于：兩條相互垂直的滑軌通過螺栓安裝固定在L型滑軌支撐架上，所述氣缸通過螺釘安裝固定在氣缸座上，氣缸座通過螺栓固定安裝在L型滑軌支撐架上，氣缸中活塞桿端部有螺紋，活塞桿與氣缸推動塊通過螺紋連接相配合，氣缸推動塊通過螺釘固定安裝在滑塊上面，滑塊安裝在滑軌上，氣缸推動塊一端通過螺栓與推桿連接，推桿另一端通過螺栓安裝固定在滑塊連接件上，滑塊連接件下面有安裝孔通過螺釘安裝固定在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，滑軌通過螺栓安裝固定在L型滑軌支撐架上。

8.如權利要求1所述的的一種爬桿機器，其特征在于：所述導向爪機構是由氣缸、連接板、連桿、機架、滾輪、夾板和固定板組成的，其特征在于：氣缸通過螺紋連接固定在連接板中間螺紋通孔處，氣缸活塞桿通過螺紋連接固定在機架上，連桿通過螺栓固定連接在連接板兩側，連桿另一側連接夾板，夾板凸出的圓孔通過螺栓連接在機架上，兩個固定板通過螺栓固定安裝在夾板上端的上下面，滾輪安裝在兩個固定板之間，另一滾輪安裝在機架中間，機架通過螺栓固定安裝在爬桿架上。