[發(fā)明專利]物品轉(zhuǎn)移裝置及其應(yīng)用該轉(zhuǎn)移裝置的面料疊放方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910255920.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109867155A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;沈科
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州柔觸機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H29/46
• 分類號: B65H29/46;B65H31/30
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種物品轉(zhuǎn)移裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安裝有直線動力裝置(2)，該直線動力裝置的動力頭上安裝有鏟片(4)，該鏟片(4)由直線動力裝置(2)驅(qū)動，所述底座(1)上設(shè)置有柔性膜(5)，該柔性膜(5)由下而上包裹鏟片(4)，柔性膜(5)上端安裝在底座(1)上，所述柔性膜(5)的下端通過伸縮裝置與底座或鏟片相連，柔性膜(5)通過該伸縮裝置沿鏟片(4)的滑動方向伸長或縮短。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述柔性膜的下端固定在底座(1)上，所述伸縮裝置包括一個頂推片(41)，頂推片(41)直接或間接的固定在直線動力裝置的動力頭上，設(shè)定鏟片(4)伸出方向的下游端為前端，鏟片(4)伸出方向的上游端為后端，該頂推片(41)向后運動帶動所述柔性膜回縮。

3.如權(quán)利要求2所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：該頂推片(41)設(shè)置于鏟片上且位于鏟片(4)的后端一體成型。

4.如權(quán)利要求1所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述伸縮裝置包括固定在底座(1)上或固定在鏟片(4)上的彈性被動伸縮機構(gòu)，該柔性膜(5)的下端通過該彈性被動伸縮機構(gòu)安裝于底座(1)或鏟片上。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)置有夾持裝置，該夾持裝置與鏟片(4)位置對應(yīng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括滑動安裝在底座(1)上的升降夾持頭(8)，該升降夾持頭(8)由安裝于底座(1)上的升降動力裝置驅(qū)動升降，該升降夾持頭(8)與鏟片(4)位置對應(yīng)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述升降夾持頭(8)為硬質(zhì)壓夾塊或至少一個夾爪。

8.如權(quán)利要求5所述的一種物品轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括安裝在底座(1)上的柔性手指(10)，該柔性手指(10)與氣路系統(tǒng)連通，通過該柔性手指(10)的彎曲變形與鏟片(4)配合夾持。

9.一種面料疊放方法，其特征在于：該疊放方法使用了如權(quán)利要求1中的物品轉(zhuǎn)移裝置，提供一個上部具有疊置開口(12)的疊置腔(11)，將該物品轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在疊置腔(11)的一側(cè)，所述物品轉(zhuǎn)移裝置的鏟片(4)水平設(shè)置，該鏟片(4)低于疊置腔(11)的上口，通過鏟片(4)的水平直線伸縮使疊置開口(12)封閉或打開；在面料(13)疊置時，首先鏟片(4)先伸長使疊置開口(12)封閉，然后將面料(13)鋪放在鏟片(4)上使面料(13)的邊緣與疊置開口(12)的邊緣適配；然后鏟片(4)收縮使疊置開口(12)打開，面料(13)掉落至疊置腔(11)的底板；然后鏟片(4)伸長復(fù)位重復(fù)上述面料(13)的疊置動作，完成面料(13)的疊置。

10.如權(quán)利要求9所述的一種面料(13)疊放方法，其特征在于：所述疊置腔(11)內(nèi)疊置的面料(13)垛通過出料機構(gòu)控制移出。