[發明專利]回轉操作控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910255909.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109914515B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳向明;曹東輝;胡志濤
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種回轉操作控制系統及方法，涉及回轉操作控制領域。本申請實施例通過壓力傳感器獲取回轉馬達的回轉壓力，主控制器根據壓力傳感器傳輸的回轉壓力，計算回轉壓力與預設壓力的壓力偏差，并根據壓力偏差確定主泵的排量變化信息，向主泵排量控制器發送控制指令，控制指令用于指示主泵的排量變化信息，其中，預設壓力小于或等于回轉馬達的溢流壓力，主泵排量控制器根據控制指令向主泵發送排量控制信號，能夠有效減少回轉操作在啟動初始階段的壓力損失，從而降低了功率浪費。

技術領域

本申請涉及回轉操作控制領域，具體而言，涉及一種回轉操作控制系統及方法。

背景技術

隨著我國經濟實力的提高和國家建設需求的飛速增長，工程機械得到了迅速發展并廣泛應用于建筑、交通、采礦業和水利工程等多個行業。例如，挖掘機作為一種重要的建筑施工和礦用設備，在工程建設和礦石開采領域具有十分重要的作用，其中，回轉作為挖掘機最常用的操作，廣泛應用于各種挖掘機工況中。

現有技術中，挖掘機的回轉操作通常為：駕駛員使用操作手柄輸出控制指令，與操作手柄相連的控制器根據操作指令控制比例減壓閥為回轉閥芯提供先導壓力，驅動回轉閥芯轉向，然后由回轉閥芯輸出的壓力油驅動回轉馬達及減速機輸出扭矩帶動整機回轉。

但是，上述現有挖掘機的回轉操作中，在回轉啟動的初始階段，由于回轉馬達的轉動慣量很大，回轉壓力通常都會達到回轉馬達的溢流壓力，所以由回轉閥芯輸出至回轉馬達的壓力油有很大一部份通過溢流閥發生了溢流，導致產生了很大的壓力損失，從而造成了功率浪費。

發明內容

本申請的目的在于，提供一種回轉操作控制系統及方法，用于解決現有挖掘機的回轉操作中，在回轉啟動的初始階段，壓力損失過大所造成的功率浪費的問題。

為實現上述目的，本申請實施例所采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種回轉操作控制系統，包括：主控制器、壓力傳感器、回轉馬達、主泵排量控制器、主泵、回轉閥芯；其中，壓力傳感器、主泵排量控制器均與主控制器連接；主泵排量控制器與主泵連接，主泵通過第一油路與回轉閥芯的進油口連接；

回轉閥芯的出油口通過第二油路與回轉馬達連接，壓力傳感器設置于第二油路上、用于獲取回轉馬達的回轉壓力；

主控制器，用于接收壓力傳感器傳輸的回轉壓力，并計算回轉壓力與預設壓力的壓力偏差，根據壓力偏差確定主泵的排量變化信息，向主泵排量控制器發送控制指令，控制指令用于指示主泵的排量變化信息，其中，預設壓力小于或等于回轉馬達的溢流壓力；

主泵排量控制器，用于根據控制指令向主泵發送排量控制信號。

可選地，該回轉操作控制系統中，壓力傳感器為2個，回轉閥芯包括第一出油口和第二出油口，第二油路包括第一子油路和第二子油路，第一出油口通過第一子油路與回轉馬達的一端連接、第二出油口通過第二子油路與回轉馬達的另一端連接，一個壓力傳感器設置于第一子油路上、另一個壓力傳感器設置于第二子油路上。

可選地，該回轉操作控制系統還包括：手柄和比例減壓閥；手柄、比例減壓閥均與主控制器連接，比例減壓閥與回轉閥芯連接；

手柄，用于向主控制器發送操作指令，操作指令用于指示回轉速度；

主控制器，還用于根據操作指令向比例減壓閥發送操作信號，操作信號用于指示回轉閥芯的移動信息；

比例減壓閥，用于根據操作信號控制回轉閥芯根據移動信息移動，回轉閥芯的移動帶動回轉閥芯的出油口出油。

可選地，該回轉操作控制系統還包括：2個回轉溢流閥，其中，一個回轉溢流閥的一端與第一子油路連接、另一端與油箱連接，另一個回轉溢流閥的一端與第二子油路連接、另一端與油箱連接。