[發明專利]回轉操作控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910255909.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109914515B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳向明;曹東輝;胡志濤
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉操作控制系統，其特征在于，包括：主控制器、壓力傳感器、回轉馬達、主泵排量控制器、主泵、回轉閥芯；其中，所述壓力傳感器、所述主泵排量控制器均與所述主控制器連接；所述主泵排量控制器與所述主泵連接，所述主泵通過第一油路與所述回轉閥芯的進油口連接；

所述回轉閥芯的出油口通過第二油路與所述回轉馬達連接，所述壓力傳感器設置于所述第二油路上、用于獲取所述回轉馬達的回轉壓力；

所述主控制器，用于接收所述壓力傳感器傳輸的所述回轉壓力，并計算所述回轉壓力與預設壓力的壓力偏差，根據所述壓力偏差確定所述主泵的排量變化信息，向所述主泵排量控制器發送控制指令，所述控制指令用于指示所述主泵的排量變化信息，其中，所述預設壓力小于或等于回轉馬達的溢流壓力；

所述主泵排量控制器，用于根據所述控制指令向所述主泵發送排量控制信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述壓力傳感器為2個，所述回轉閥芯包括第一出油口和第二出油口，所述第二油路包括第一子油路和第二子油路，所述第一出油口通過所述第一子油路與所述回轉馬達的一端連接、所述第二出油口通過所述第二子油路與所述回轉馬達的另一端連接，一個所述壓力傳感器設置于所述第一子油路上、另一個所述壓力傳感器設置于所述第二子油路上。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，還包括：手柄和比例減壓閥；所述手柄、所述比例減壓閥均與所述主控制器連接，所述比例減壓閥與所述回轉閥芯連接；

所述手柄，用于向所述主控制器發送操作指令，所述操作指令用于指示回轉速度；

所述主控制器，還用于根據所述操作指令向所述比例減壓閥發送操作信號，所述操作信號用于指示所述回轉閥芯的移動信息；

所述比例減壓閥，用于根據所述操作信號控制所述回轉閥芯根據所述移動信息移動，所述回轉閥芯的移動帶動所述回轉閥芯的出油口出油。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：2個回轉溢流閥，其中，一個所述回轉溢流閥的一端與所述第一子油路連接、另一端與油箱連接，另一個所述回轉溢流閥的一端與所述第二子油路連接、另一端與油箱連接。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：轉速傳感器，所述轉速傳感器設置于所述回轉馬達上，并與所述主控制器連接。

6.一種回轉操作控制方法，其特征在于，所述方法應用于回轉操作控制系統，所述回轉操作控制系統包括：主控制器、壓力傳感器、回轉馬達、主泵排量控制器、主泵、回轉閥芯；所述壓力傳感器、所述主泵排量控制器均與所述主控制器連接；所述主泵排量控制器與所述主泵連接，所述主泵通過第一油路與所述回轉閥芯的進油口連接；所述回轉閥芯的出油口通過第二油路與所述回轉馬達連接，所述壓力傳感器設置于所述第二油路上；所述方法包括：

所述主控制器接收所述壓力傳感器發送的所述回轉馬達的回轉壓力；

所述主控制器根據所述回轉馬達的回轉壓力，計算所述回轉壓力與預設壓力的壓力偏差，其中，所述預設壓力小于或等于回轉馬達的溢流壓力；

所述主控制器根據所述壓力偏差確定所述主泵的排量變化信息，并向所述主泵排量控制器發送控制指令，所述控制指令用于指示所述主泵的排量變化信息，所述主泵排量控制器根據所述控制指令向所述主泵發送排量控制信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控制器根據所述壓力偏差確定所述主泵的排量變化信息，包括：

所述主控制器根據所述壓力偏差的正負，確定主泵的排量變化方向；

所述主控制器根據所述壓力偏差的絕對值，確定主泵的排量變化幅度。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：手柄和比例減壓閥；所述手柄、所述比例減壓閥均與所述主控制器連接，所述比例減壓閥與所述回轉閥芯連接；所述方法還包括：

所述主控制器接收所述手柄發出的操作指令，所述操作指令用于指示回轉速度；

所述主控制器根據所述操作指令向所述比例減壓閥發送操作信號，所述操作信號用于指示所述回轉閥芯的移動信息。