[發(fā)明專利]用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910255524.8
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN110356418A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐民旭;鄭振秀
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14;B60W50/16;B60N2/04
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及一種用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置和方法。所述裝置包括：揚(yáng)聲器，其配置為輸出聲音通知；振動(dòng)電機(jī)，其配置為輸出振動(dòng)通知；以及控制電路，其配置為電連接至所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)。所述控制電路配置為：當(dāng)需要對車輛的控制權(quán)轉(zhuǎn)移的情況發(fā)生時(shí)，在第一時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器輸出第一通知；當(dāng)所述第一時(shí)間間隔過去后，在第二時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)輸出第二通知；當(dāng)所述第二時(shí)間間隔過去后，在第三時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)輸出第三通知。

與相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2018年12月7日提交至韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國專利申請No.10-2018-0157006的優(yōu)先權(quán)，且本申請要求2018年4月11日提交的美國專利申請No.62/655,831的優(yōu)先權(quán)，上述申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于提供自動(dòng)駕駛車輛的控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置和方法。

背景技術(shù)

本部分中的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和有助于部分自動(dòng)駕駛(為便于描述，下文中的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助均指“自動(dòng)駕駛”)的駕駛輔助系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以提供多種功能，例如設(shè)置速度保持、車輛到車輛的距離保持、車道保持以及車道變換。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以使用多種設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)駕駛，例如用于檢測車輛外部的環(huán)境的傳感器、用于檢測關(guān)于車輛的信息的傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)、詳細(xì)地圖、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向致動(dòng)器、加速/減速致動(dòng)器、通信電路以及控制電路(例如，電子控制單元(ECU))。當(dāng)問題發(fā)生或者預(yù)測到問題發(fā)生時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以產(chǎn)生通知(例如，轉(zhuǎn)移請求(TransitionDemand,TD))，以便駕駛員接管車輛的控制權(quán)。

駕駛員可能沒有以足夠的注意力來駕駛車輛或者可能在裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛上睡著。在這種情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要提供有效的通知以便駕駛員識(shí)別問題的發(fā)生。此外，當(dāng)駕駛員以足夠的注意力來駕駛車輛時(shí)，有必要提供適當(dāng)?shù)亩贿^度的通知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面致力于提供一種裝置和方法，以用于在自動(dòng)控制期間提供用于控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知時(shí)提供適用于各種情況的通知。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題不限于上述問題，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其它技術(shù)問題。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方案中，一種用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置可以包括：揚(yáng)聲器，其配置為輸出聲音通知；振動(dòng)電機(jī)，其配置為輸出振動(dòng)通知；以及控制電路，其配置為電連接至所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)。所述控制電路可以配置為：當(dāng)需要對車輛的控制權(quán)移交的情況發(fā)生時(shí)，在第一時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器輸出第一通知；當(dāng)所述第一時(shí)間間隔過去后，在第二時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)輸出第二通知；當(dāng)所述第二時(shí)間間隔過去后，在第三時(shí)間間隔期間使用所述揚(yáng)聲器和所述振動(dòng)電機(jī)輸出第三通知。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，所述控制電路可以配置為：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知輸出時(shí)，如果從車輛的駕駛員接收到用于控制權(quán)轉(zhuǎn)移的輸入，將車輛的控制權(quán)移交給駕駛員。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，所述控制電路可以配置為：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知輸出時(shí)，如果車輛的控制權(quán)沒有移交到車輛的駕駛員，那么根據(jù)預(yù)定的最小風(fēng)險(xiǎn)策略(MRM)來控制車輛的行為。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，所述裝置可以進(jìn)一步包括電動(dòng)座椅。所述控制電路可以配置為：當(dāng)預(yù)定的MRM的執(zhí)行被啟動(dòng)時(shí)，在輸出第三通知的同時(shí)將所述電動(dòng)座椅調(diào)整到預(yù)定的位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的每一者中所包含的聲音通知的強(qiáng)度可以根據(jù)車輛的速度進(jìn)行調(diào)整。