[發(fā)明專利]用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置和方法

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• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110356418A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐民旭;鄭振秀
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/16;B60N2/04
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，所述裝置包括：

揚聲器，其配置為輸出聲音通知；

振動電機，其配置為輸出振動通知；以及

控制電路，其電連接至所述揚聲器和所述振動電機并且配置為：

當需要對車輛的控制權(quán)移交的情況發(fā)生時，在第一時間間隔期間使用所述揚聲器輸出第一通知；

當所述第一時間間隔過去后，在第二時間間隔期間使用所述揚聲器和所述振動電機輸出第二通知；

當所述第二時間間隔過去后，在第三時間間隔期間使用所述揚聲器和所述振動電機輸出第三通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知的輸出期間，如果從車輛的駕駛員接收到用于控制權(quán)轉(zhuǎn)移的輸入，那么將車輛的控制權(quán)轉(zhuǎn)移給駕駛員。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的輸出期間，如果車輛的控制權(quán)沒有轉(zhuǎn)移到車輛的駕駛員，那么根據(jù)預定的最小風險策略來控制車輛的行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述裝置進一步包括：

電動座椅，

其中，所述控制電路配置為：

當所述預定的最小風險策略啟動時，隨著所述第三通知的輸出將所述電動座椅調(diào)整到預定的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的每一者中所包含的聲音通知的強度根據(jù)車輛的速度進行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中：

所述第二通知中的聲音通知的頻率高于所述第一通知中的聲音通知的頻率；并且

所述第三通知中的聲音通知的頻率高于所述第二通知中的聲音通知的頻率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述第三通知中的振動通知的強度高于所述第二通知中的振動通知的強度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當需要對車輛的控制權(quán)移交的情況發(fā)生時，根據(jù)車輛的速度、車輛行駛的道路上的車流量或者車道識別質(zhì)量值的至少一者來調(diào)整所述第一時間間隔、所述第二時間間隔或者所述第三時間間隔的至少一部分的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當車輛的速度小于第一預定值時，將所述第一時間間隔、所述第二時間間隔以及所述第三時間間隔設(shè)置為彼此相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當車輛的速度大于或等于第一預定值時，將所述第二時間間隔和所述第三時間間隔設(shè)置為長于所述第一時間間隔。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當車流量小于第二預定值時，將所述第一時間間隔、所述第二時間間隔以及所述第三時間間隔設(shè)置為彼此相同。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于提供車輛控制權(quán)轉(zhuǎn)移的通知的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當車流量大于或等于第二預定值時，將所述第二時間間隔和所述第三時間間隔設(shè)置為長于所述第一時間間隔。