[發明專利]增量式數字液壓閥組

有效

• 申請號: 201910254858.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110043525B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 卜鐵偉;孫學武;吳玉茵
• 申請（專利權）人: 山東交通職業學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/04;F16K31/52;F16K31/53;F16K37/00
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一種增量式數字液壓閥組，包括：閥塊、設置于閥塊內的用于調節流量的流量調節閥以及用于調節壓力的壓力調節閥、通過軸承轉動安裝于閥塊上的驅動軸、設置于閥塊上與流量調節閥相連的流量閥進油口以及流量閥回油口、設置于閥塊上與壓力調節閥相連的壓力閥進油口和壓力閥回油口、分別設置于驅動軸上的凸輪Ⅰ和凸輪Ⅱ以及用于使驅動軸定角度轉動的驅動機構，驅動機構驅動驅動軸正向或反向轉動時，凸輪Ⅰ或凸輪Ⅱ分別推動流量調節閥閥桿或壓力調節閥閥桿向內運動，從而實現了增量式數字閥組流量調節與壓力調節的功能。結構簡單，降低液壓調節部件制造的復雜程度、簡化液壓系統的結構，從而大幅度降低生產成本，同時具有較強的抗油液污染能力。

技術領域

本發明涉及液壓系統技術領域，具體涉及一種增量式數字液壓閥組。

背景技術

液壓閥是各種液壓控制系統中的關鍵部件，用于調節液壓系統的工作流量或者壓力。主要技術性能參數有工作壓力、流量調節曲線、調節速度、調節精度等。通常高性能液壓系統采用液壓比例閥和液壓伺服閥實現上述工作流量和壓力調節，但是電液比例閥和電液伺服閥具有結構復雜、抗油液污染能力差、油液過濾要求高、成本昂貴等弱點。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種設計制造簡單、降低制造成本的增量式數字液壓閥組。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種增量式數字液壓閥組，包括：閥塊、設置于閥塊內的用于調節流量的流量調節閥以及用于調節壓力的壓力調節閥、通過軸承轉動安裝于閥塊上的驅動軸、設置于閥塊上與流量調節閥相連的流量閥進油口以及流量閥回油口、設置于閥塊上與壓力調節閥相連的壓力閥進油口和壓力閥回油口、分別設置于驅動軸上的凸輪Ⅰ和凸輪Ⅱ以及用于使驅動軸定角度轉動的驅動機構，當驅動機構驅動驅動軸轉動使凸輪Ⅰ推動流量調節閥閥桿向內側運動過程中，凸輪Ⅱ不與壓力調節閥閥桿相接觸，當驅動機構驅動驅動軸轉動使凸輪Ⅱ推動壓力調節閥閥桿向內側運動過程中，凸輪Ⅰ不與流量調節閥閥桿相接觸。

進一步的，上述驅動機構為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過傳動機構與驅動軸傳動連接，所述驅動軸上設置有反扭力裝置，所述反扭力裝置作用于驅動軸的扭力與伺服電機轉動輸出的扭力相反。

還包括連接于驅動軸的用于檢測驅動軸轉動角度的角度檢測單元。

還包括分別連接于流量調節閥閥桿以及壓力調節閥閥桿用于檢測其位移的直線位移傳感器。

進一步的，上述反扭力裝置包括分別安裝于驅動軸上且相互旋向相反的扭轉彈簧Ⅰ和扭轉彈簧Ⅱ，所述扭轉彈簧Ⅰ和扭轉彈簧Ⅱ的一端均固定于閥塊上，其另一端均固定于驅動軸上。

進一步的，上述傳動機構包括安裝于伺服電機輸出軸上的驅動齒輪Ⅰ、通過轉軸轉動安裝于閥塊上且直徑大于驅動齒輪Ⅰ直徑的大齒輪Ⅰ、與大齒輪Ⅰ同軸設置且直徑小于大齒輪Ⅰ直徑的驅動齒輪Ⅱ以及安裝于驅動軸上的直徑大于驅動齒輪Ⅱ的大齒輪Ⅱ，所述大齒輪Ⅰ與驅動齒輪Ⅰ相嚙合，所述驅動齒輪Ⅱ與大齒輪Ⅱ相嚙合。

上述角度檢測單元為連接于驅動軸的霍爾元件或磁阻傳感器或電位器或旋轉編碼器中的一種

本發明的有益效果是：驅動機構驅動驅動軸正向或反向轉動時，凸輪Ⅰ或凸輪Ⅱ分別推動流量調節閥閥桿或壓力調節閥閥桿向內運動，凸輪的擺動角度越大，流量調節閥閥桿或壓力調節閥閥桿向內運動的位移量越大，因此流量調節閥的開度越大，而壓力調節閥的開度越小，壓力調節閥開度變小，系統壓力越大，而流量調節閥開度越大，則液壓油的流量越大，因此通過控制驅動軸的轉動角度，從而實現了增量式數字閥組流量調節與壓力調節的功能。結構簡單，降低液壓調節部件制造的復雜程度、簡化液壓系統的結構，從而大幅度降低生產成本，同時具有較強的抗油液污染能力，降低工程應用中使用成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；