[發明專利]增量式數字液壓閥組

有效

• 申請號: 201910254858.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110043525B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 卜鐵偉;孫學武;吳玉茵
• 申請（專利權）人: 山東交通職業學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/04;F16K31/52;F16K31/53;F16K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增量式數字液壓閥組，其特征在于，包括：閥塊（1）、設置于閥塊（1）內的常閉式的流量調節閥（2）以及常開式的壓力調節閥（3）、通過軸承（10）轉動安裝于閥塊（1）上的驅動軸（15）、設置于閥塊（1）上與流量調節閥（2）相連的流量閥進油口（6）以及流量閥回油口（7）、設置于閥塊（1）上與壓力調節閥（3）相連的壓力閥進油口（8）和壓力閥回油口（9）、分別設置于驅動軸（15）上的凸輪Ⅰ（11）和凸輪Ⅱ（12）以及用于使驅動軸（15）定角度轉動的驅動機構，當驅動機構驅動驅動軸（15）轉動使凸輪Ⅰ（11）與流量調節閥閥桿（4）相接觸時，凸輪Ⅱ（12）不與壓力調節閥閥桿（5）相接觸，當驅動機構驅動驅動軸（15）轉動使凸輪Ⅱ（12）與壓力調節閥閥桿（5）相接觸時，凸輪Ⅰ（11）不與流量調節閥閥桿（4）相接觸，當驅動機構驅動驅動軸（15）轉動時，凸輪Ⅰ（11）與凸輪Ⅱ（12）分別推動流量調節閥閥桿（4）與壓力調節閥閥桿（5）向內運動。

2.根據權利要求1所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：所述驅動機構為伺服電機（16），所述伺服電機（16）的輸出軸通過傳動機構與驅動軸（15）傳動連接，所述驅動軸（15）上設置有反扭力裝置，所述反扭力裝置作用于驅動軸（15）的扭力與伺服電機（16）轉動輸出的扭力相反。

3.根據權利要求1或2所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：還包括連接于驅動軸（15）的用于檢測驅動軸（15）轉動角度的角度檢測單元。

4.根據權利要求1或2所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：還包括分別連接于流量調節閥閥桿（4）以及壓力調節閥閥桿（5）用于檢測其位移的直線位移傳感器。

5.根據權利要求2所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：所述反扭力裝置包括分別安裝于驅動軸（15）上且相互旋向相反的扭轉彈簧Ⅰ（13）和扭轉彈簧Ⅱ（14），所述扭轉彈簧Ⅰ（13）和扭轉彈簧Ⅱ（14）的一端均固定于閥塊（1）上，其另一端均固定于驅動軸（15）上。

6.根據權利要求2所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：所述傳動機構包括安裝于伺服電機（16）輸出軸上的驅動齒輪Ⅰ（17）、通過轉軸（20）轉動安裝于閥塊（1）上且直徑大于驅動齒輪Ⅰ（17）直徑的大齒輪Ⅰ（18）、與大齒輪Ⅰ（18）同軸設置且直徑小于大齒輪Ⅰ（18）直徑的驅動齒輪Ⅱ（19）以及安裝于驅動軸（15）上的直徑大于驅動齒輪Ⅱ（19）的大齒輪Ⅱ（21），所述大齒輪Ⅰ（18）與驅動齒輪Ⅰ（17）相嚙合，所述驅動齒輪Ⅱ（19）與大齒輪Ⅱ（21）相嚙合。

7.根據權利要求3所述的增量式數字液壓閥組，其特征在于：所述角度檢測單元為連接于驅動軸（15）的霍爾元件或磁阻傳感器或電位器或旋轉編碼器中的一種。