[發明專利]一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線

在審

• 申請號: 201910254557.0
• 申請日: 2019-03-31
• 公開（公告）號: CN109954809A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 謝傳海;鐘吉民;李周;謝傳和
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D39/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發明涉及一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線。它包括沖壓模具、第一送料機器人、第二送料機器人，第一送料機器人、第二送料機器人均包括機架、振動送料盤、抓料機械手以及分料定位機構；分料定位機構，用于將振動送料盤輸送過來的多個鉚接件的逐個分離和定位，以便抓料機械手抓取；抓料機械手，用于抓取分料定位機構分好的鉚接件，并將鉚接件輸送給沖壓模具鉚接。本發明的送料機器人通過振動送料盤、分料定位機構、抓料機械手、分別實現振動進料、分料、定位、抓料送料等工序，送料機器人最后再將鉚接件輸送給沖壓模具鉚接，因此本發明的自動化程度高、安全性高、無停機生產、生產效率高、生產成本低。

技術領域

本發明涉及鉚接裝置的技術領域，特別涉及一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線。

背景技術

現有的鉚接生產線是由兩個工人在沖壓模具的兩側上料，生產效率低，勞動強度大，工作環境危險，工人受傷的情況時有發生，因此現有的鉚接生產線仍需作進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高、生產安全的大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線。

本發明的目的是這樣實現的：

一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，包括沖壓模具、第一送料機器人、第二送料機器人，所述第一送料機器人、第二送料機器人分別設于沖壓模具的左、右兩側，所述第一送料機器人、第二送料機器人均包括機架、振動送料盤、抓料機械手以及分料定位機構。

所述振動送料盤，設于機架上并位于分料定位機構旁，用于振動、輸送出鉚接件給分料定位機構。

所述分料定位機構，設于機架上并位于抓料機械手的下方，用于將振動送料盤輸送過來的多個鉚接件的逐個分離和定位，以便抓料機械手抓取。

所述抓料機械手，設于機架上，用于抓取分料定位機構分好的鉚接件，并將鉚接件輸送給沖壓模具鉚接。

本發明還可以作以下進一步改進。

所述抓料機械手均包括龍門架、送料伺服電機、長型支撐座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龍門架設于機架上，所述長型支撐座水平設置在龍門架上，所述第一送料座水平滑動設置在長型支撐座上，所述第二送料座水平滑動設置在第一送料座上，所述抓料手臂設于第二送料座的前端，所述送料伺服電機設于長型支撐座上并與第一送料座驅動連接，所述第一送料座上設有前導輪、后導輪以及傳動皮帶，所述前導輪和后導輪分別位于第一送料座的前端和后端，所述傳動皮帶連接前導輪和后導輪，所述長型支撐座上設有第一夾帶座，所述第一夾帶座與傳動皮帶的外側段固定連接，所述第二送料座上設有第二夾帶座，所述第二夾帶座與傳動皮帶的內側段固定連接。由于第一夾帶座與傳動皮帶的外側段固定連接，即第一夾帶座夾住與傳動皮帶外側段上的某一點，因此，傳動皮帶被第一夾帶座夾住的位置不能移動，當第一送料座往前滑動時，第一送料座帶動前導輪、后導輪以及傳動皮帶也一起往前滑動，前導輪拉著傳動皮帶和后導輪往前或往后移動，前導輪、后導輪始終張緊傳動皮帶，傳動皮帶的內側段則帶動第二送料座和抓料手臂來回滑動。由于第一送料座本身已經帶動第二送料座移動了，而且傳動皮帶還能驅動第二送料座相對第一送料座滑動，因此傳動皮帶能帶動第二送料座和抓料手臂雙行程雙速運動，因此抓料機械手的送料效率高、送料速度快。

所述第一送料座上沿長型支撐座的長度方向設有從動齒條，所述送料伺服電機的電機軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與從動齒條嚙合傳動，從而實現驅動第一送料座滑動。

所述長型支撐座和第二送料座分別水平滑動設置于第一送料座的頂部和底部。

所述長型支撐座的兩側沿長型支撐座的長度方向設有第一送料導軌，所述第一送料座滑動設置在第一送料滑軌上。

所述第一送料座的底面沿長型支撐座的長度方向設有第二送料導軌，所述第二送料座滑動設置在第二送料導軌上。