[發明專利]一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線

在審

• 申請號: 201910254557.0
• 申請日: 2019-03-31
• 公開（公告）號: CN109954809A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 謝傳海;鐘吉民;李周;謝傳和
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D39/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，包括沖壓模具、第一送料機器人、第二送料機器人，所述第一送料機器人、第二送料機器人分別設于沖壓模具的兩側，所述第一送料機器人、第二送料機器人均包括機架、振動送料盤、抓料機械手以及分料定位機構，

所述振動送料盤，設于機架上并位于分料定位機構旁，用于振動、輸送出鉚接件給分料定位機構；

所述分料定位機構，設于機架上并位于抓料機械手的下方，用于將振動送料盤輸送過來的多個鉚接件的逐個分離和定位，以便抓料機械手抓??；

所述抓料機械手，設于機架上，用于抓取分料定位機構分好的鉚接件，并將鉚接件輸送給沖壓模具鉚接。

2.根據權利要求1所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述抓料機械手均包括龍門架、送料伺服電機、長型支撐座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龍門架設于機架上，所述長型支撐座水平設置在龍門架上，所述第一送料座水平滑動設置在長型支撐座上，所述第二送料座水平滑動設置在第一送料座上，所述抓料手臂設于第二送料座的前端，所述送料伺服電機設于長型支撐座上并與第一送料座驅動連接，所述第一送料座上設有前導輪、后導輪以及傳動皮帶，所述前導輪和后導輪分別位于第一送料座的前端和后端，所述傳動皮帶連接前導輪和后導輪，所述長型支撐座上設有第一夾帶座，所述第一夾帶座與傳動皮帶的外側段固定連接，所述第二送料座上設有第二夾帶座，所述第二夾帶座與傳動皮帶的內側段固定連接。

3.根據權利要求2所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述第一送料座上沿長型支撐座的長度方向設有從動齒條，所述送料伺服電機的電機軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與從動齒條嚙合傳動。

4.根據權利要求3所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述長型支撐座和第二送料座分別水平滑動設置于第一送料座的頂部和底部。

5.根據權利要求2所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述抓料手臂包括送料座板和設于送料座板兩側的升降吸盤組件，所述送料座板設于第二送料座的前端，所述升降吸盤組件包括升降氣缸、升降座以及吸盤，所述升降氣缸設于送料座板上并與升降座驅動連接，所述吸盤設于升降座上并位于升降氣缸的下方。

6.根據權利要求1所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述分料定位機構包括分料底板、分料氣缸、分料滑動座、第一分料頂升氣缸以及第二分料頂升氣缸，所述分料底板的上表面設有分料長孔，所述分料滑動座沿分料長孔的長度方向滑動設置在分料底板上，所述第一分料頂升氣缸與第二分料頂升氣缸沿沿分料長孔的長度方向間隔設置在分料滑動座上，所述第一分料頂升氣缸與第二分料頂升氣缸位于分料長孔的下方，所述分料氣缸設于分料底板上并與分料滑動座驅動連接，所述分料長孔的中部設有第一定位塊和第一傳感器，所述分料長孔的一端設有第二定位塊和第二傳感器，所述分料長孔的另一端設有第三定位塊和第三傳感器，所述分料底板的周邊設有進料口。

7.根據權利要求6所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，還包括推料氣缸、推料滑動座以及推料頂升氣缸，所述分料底板的上表面設有推料長孔，所述推料長孔的一端與分料長孔的中部垂直連通，所述推料滑動座沿推料長孔的長度方向滑動設置在分料底板上，推料氣缸設于分料底板上并與推料滑動座驅動連接，所述推料頂升氣缸設于推料滑動座上并位于推料長孔的下方，所述推料長孔上設有第四定位塊和第四傳感器。

8.根據權利要求7所述大型家電箱體全自動機器人精密沖壓鉚接生產線，其特征是，所述分料底板的兩側設有所述振動送料盤，所述分料底板的兩側設有所述進料口，所述進料口旁設有進料導向塊，所述振動盤的出料口與進料口連通。