[發明專利]一種萬向腳輪

有效

• 申請號: 201910253707.6
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN109968903B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 嘉興市益隆橡塑有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/04
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種萬向腳輪，包括支座(11)、殼體(12)、滾輪(31)，其特征在于：包括調高制動模塊(1)、防撞模塊(2)、輔助滾動模塊(3)、蓄電模塊(4)、微控制器，所述支座(11)為凸臺形，支座(11)上端面設有四個螺紋通孔，支座(11)下方設有滾輪(31)；所述殼體(12)位于支座(11)下方，殼體(12)與支座(11)固定連接，殼體(12)為空心凸臺形，殼體(12)外側上端設有一通孔，殼體(12)下側圓周設有八個階梯孔，殼體(12)下側設有一環形槽，殼體(12)內部有一圓環臺，殼體(12)內部為通孔；所述調高制動模塊(1)位于支座(11)下方，調高制動模塊(1)用于調節萬向腳輪的高度，且調高制動模塊(1)用于減緩萬向腳輪的速度并防止滾動；所述防撞模塊(2)位于支座(11)下側，防撞模塊(2)用于防止萬向腳輪與他物相撞；所述輔助滾動模塊(3)位于支座(11)下方，輔助滾動模塊(3)用于萬向腳輪滾動；所述蓄電模塊(4)位于支座(11)下方，蓄電模塊(4)為萬向腳輪提供電源；

所述調高制動模塊(1)包括支撐軸(13)、蝶形彈簧組(14)、一號氣囊(15)、腳踏板(16)、曲柄(17)、連桿(18)、一號復位彈簧(19)、一號滑動壓板(110)、二號復位彈簧(111)、限位板(112)、摩擦墊(113)、氣動推桿(114)、二號滑動壓板(115)，所述殼體(12)內部設有支撐軸(13)；所述一號復位彈簧(19)的一端與殼體(12)一側內置盲孔固定連接，一號復位彈簧(19)的另一端與一號滑動壓板(110)固定連接；所述一號滑動壓板(110)的一端為方形，另一端為半圓形，且半圓形上側為楔形；所述連桿(18)的一端與一號滑動壓板(110)的中心鉸接，連桿(18)另一端與曲柄(17)的一端鉸接；所述腳踏板(16)與曲柄(17)另一端固定連接；所述氣動推桿(114)的一端與殼體(12)另一側內置盲孔固定連接，氣動推桿(114)的另一端與二號滑動壓板(115)固定連接；所述限位板(112)位于支撐軸(13)中部，限位板(112)與支撐軸(13)螺紋連接，限位板(112)為一圓盤，限位板(112)內側設有凹槽；所述蝶形彈簧組(14)套接在支撐軸(13)上側，蝶形彈簧組(14)與限位板(112)凹槽上表面接觸；所述一號氣囊(15)與曲柄(17)固定連接；所述摩擦墊(113)與殼體(12)下側固定連接，摩擦墊(113)為尖齒狀；所述二號復位彈簧(111)下側與限位板(112)上側固定連接，二號復位彈簧(111)上側與殼體(12)內部圓環臺下側固定連接，二號復位彈簧(111)在限位板(112)上圓周分布；所述微控制器固定連接在限位板(112)上。

2.根據權利要求1所述的一種萬向腳輪，其特征在于：所述滾輪(31)為一球形輪，滾輪(31)一半為N極，一半為S極；所述蓄電模塊(4)包括線圈(41)、二極管(42)、蓄電池(43)，所述線圈(41)固定連接在支撐軸(13)下側；所述二極管(42)與蓄電池(43)串聯，二極管(42)固定連接在限位板(112)上；所述蓄電池(43)固定連接在限位板(112)上。

3.根據權利要求1所述的一種萬向腳輪，其特征在于：所述防撞模塊(2)包括防撞塊(21)、電動推桿(22)、超聲波測距器(23)，所述電動推桿(22)在殼體(12)內側凹槽內圓周分布，電動推桿(22)的固定端與殼體(12)階梯孔內側固定連接；所述超聲波測距器(23)在殼體(12)外側圓周分布，超聲波測距器(23)與殼體(12)外側固定連接；所述防撞塊(21)圓周分布在殼體(12)階梯孔外側凹槽內，防撞塊(21)與電動推桿(22)的另一側固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種萬向腳輪，其特征在于：所述輔助滾動模塊(3)包括滾珠(32)、滾珠座(33)，所述滾珠座(33)與支撐軸(13)下側固定連接，滾珠座(33)內設有多道圓周凹槽；所述滾珠(32)置于滾珠座(33)凹槽內，滾珠(32)與滾珠座(33)轉動連接；所述滾輪(31)置于滾珠座(33)內，滾輪(31)與滾珠座(33)、滾珠(32)轉動連接，滾珠座(33)的開口直徑小于滾輪(31)的直徑。