[發(fā)明專利]自動(dòng)布線機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910253445.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN109906004A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐毅;孟祥珺;劉帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H05K7/02
• 分類號(hào): H05K7/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)布線機(jī)器人，通過設(shè)置：用于放置所需布置的線纜的放線機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述線纜進(jìn)行剝線的剝線機(jī)、用于進(jìn)行布線的機(jī)械臂系統(tǒng)、用于接受布線的模板以及用于對(duì)完成布線后的所述模板進(jìn)行傳送的傳送定位機(jī)構(gòu)；所述放線機(jī)構(gòu)還用于將所述線纜送入所述剝線機(jī)中；所述剝線機(jī)還用于將剝線后的線纜送入所述機(jī)械臂系統(tǒng)；所述模板設(shè)于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的上表面，且所述機(jī)器臂系統(tǒng)設(shè)于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)。達(dá)到了能夠有效替代人工布線的目的，從而實(shí)現(xiàn)了減少出錯(cuò)率，減低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；并且，本發(fā)明采用機(jī)器布線工藝，大大提高了生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及布線機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)布線機(jī)器人。

背景技術(shù)

在鐵路線路中，信號(hào)燈、轉(zhuǎn)轍機(jī)等設(shè)備的使用直接影響列車的行駛安全，其內(nèi)部的控制線路必須保證牢固可靠，且能滿足定期清理維護(hù)的要求，因此控制線纜的制作工藝過程要求非常嚴(yán)格。目前傳統(tǒng)的線纜制造全部由人工進(jìn)行，其中的主要困難在于繞線難度大、線束易排錯(cuò)，導(dǎo)致了人工效率低、布線成本高等問題，無法滿足我國(guó)日益增長(zhǎng)的高速鐵路建設(shè)要求。

現(xiàn)有的布線機(jī)器人分為兩類，一類是采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)布線，另一類是采用三坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)布線，這兩類布線機(jī)器人只能用于標(biāo)準(zhǔn)配電柜內(nèi)部的電路板進(jìn)行布線。與信號(hào)燈和轉(zhuǎn)轍機(jī)的線纜布線工藝并不相同，現(xiàn)有的布線工藝無法滿足鐵路設(shè)備線纜布線的應(yīng)用。

因此，需要發(fā)明一種用于信號(hào)燈、轉(zhuǎn)轍機(jī)等設(shè)備的內(nèi)部控制線纜的自動(dòng)化布線裝置，替代純粹的人工布線，提高工作效率、減小生產(chǎn)過程中的出錯(cuò)率。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的諸多技術(shù)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種自動(dòng)布線機(jī)器人，以解決背景技術(shù)中存在的至少一個(gè)技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)布線機(jī)器人。

根據(jù)本申請(qǐng)的自動(dòng)布線機(jī)器人包括：

用于放置所需布置的線纜的放線機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述線纜進(jìn)行剝線的剝線機(jī)、用于進(jìn)行布線的機(jī)械臂系統(tǒng)、用于接受布線的模板以及用于對(duì)完成布線后的所述模板進(jìn)行傳送的傳送定位機(jī)構(gòu)；

所述放線機(jī)構(gòu)還用于將所述線纜送入所述剝線機(jī)中；所述剝線機(jī)還用于將剝線后的線纜送入所述機(jī)械臂系統(tǒng)；

所述模板設(shè)于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的上表面，且所述機(jī)器臂系統(tǒng)設(shè)于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)。

進(jìn)一步的，如前述的自動(dòng)布線機(jī)器人，所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括：主機(jī)械臂和副機(jī)械臂；所述主機(jī)械臂和副機(jī)械臂分別設(shè)于所述傳送定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述副機(jī)械臂用于固定線纜的起始位置，所述主機(jī)械臂用于牽引線纜并在所述模板上進(jìn)行布線。

進(jìn)一步的，如前述的自動(dòng)布線機(jī)器人，還包括：空氣壓縮機(jī)；所述空氣壓縮機(jī)分別與所述機(jī)械臂系統(tǒng)、傳送定位機(jī)構(gòu)連接，用于向所述機(jī)械臂系統(tǒng)和傳送定位機(jī)構(gòu)提供氣源，使所述機(jī)械臂系統(tǒng)中的抓持氣缸通過氣壓控制抓持住線纜，以及使所述傳送定位機(jī)構(gòu)中的氣缸通過氣壓控制對(duì)所述模板的位置進(jìn)行固定。

進(jìn)一步的，如前述的自動(dòng)布線機(jī)器人，還包括：電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)分別與所述放線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)、機(jī)械臂系統(tǒng)、傳送定位機(jī)構(gòu)以及空氣壓縮機(jī)電連接，用于管控所述放線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)、機(jī)械臂系統(tǒng)、傳送定位機(jī)構(gòu)以及空氣壓縮機(jī)的運(yùn)行。

進(jìn)一步的，如前述的自動(dòng)布線機(jī)器人，還包括：電磁閥單元；所述電磁閥單元分別與所述電控系統(tǒng)以及空氣壓縮機(jī)連接，用于在所述電控系統(tǒng)的管控下，控制所述空氣壓縮機(jī)的輸氣管道的開關(guān)。