[發明專利]一種發藥系統以及自動售藥機

在審

• 申請號: 201910253380.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109859406A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 貢仲林;束金偉
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 賈曉燕

本發明公開了一種發藥系統及自動售藥機。其中，發藥系統包括至少一個藥品架以及在取藥位置和出藥位置之間活動設置的配藥裝置，配藥裝置包括：取藥機構、料盒、傾倒機構。其中，取藥機構將所取藥品投放至料盒內，傾倒機構包括驅動單元以及傾倒傳動單元，傾倒傳動單元與料盒一端樞接，傾倒傳動單元由驅動單元驅動并帶動料盒圍繞樞接點轉動。配藥裝置往復運動于取藥位置和出藥位置之間；取藥機構在取藥位置時對藥品架內的藥品實現取藥動作，并投放至料盒內實現藥品的暫存；配藥裝置運動至出藥位置時，通過傾倒機構帶動料盒轉動，從而將料盒內的藥品沿出料口倒出，實現自動化發藥。

技術領域

本發明涉及藥品管理技術領域，具體涉及一種發藥系統以及自動售藥機。

背景技術

自動化配送是先進生產力的典型代表，從常見的飲料自動售貨機到包裹分揀機都是自動化配送的的成功應用。然而，面對琳瑯滿目的藥品，由于分發藥品的包裝、尺寸以及重量均不統一，藥品的種類更是數不勝數，上述內在的客觀因素給自動化分發工作帶來了無形的挑戰。目前，各大醫院的藥房、便民藥房和相關醫療機構在對照處方單取藥時，普遍按照“人工取藥”的方式進行處理，即藥師或相關工作人員按照處方單上列舉的藥品一一尋找，再進行拿取。

對于相關醫療機構來說，每天要處理的藥品種類繁多、數量較大，因此，使得工作人員每天的勞動強度極大，與此同時，工作效率也十分低下。尤其是當取藥工作人員在對工作較長時間后，無法避免的會產生取錯藥品的情況，若這種情況未被及時發現和處理，可能將會造成無法挽回的后果。

發明內容

因此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的發藥機構中無法實現自動化配送藥品，導致操作人員工作強度大的缺陷。

為此，本發明提供一種發藥系統，包括：

至少一個藥品架，所述藥品架上設置有若干藥品存放空間；以及至少一個設置在所述藥品架的一側，并通過移動架在取藥位置和出藥位置之間活動設置的配藥裝置，所述配藥裝置包括：

取藥機構，活動設置于所述移動架上；

料盒，包括出料口，所述取藥機構將所取藥品投放至所述料盒內；

傾倒機構，所述傾倒機構包括驅動單元和與其連接的傾倒傳動單元，所述傾倒傳動單元與所述料盒上遠離所述出料口的一端樞接，所述傾倒傳動單元由所述驅動單元驅動并帶動所述料盒圍繞樞接點轉動。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述取藥機構包括取藥部以及驅動所述取藥部執行取藥運動的動力組件。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述料盒的所述出料口處還設有可開合的蓋體，所述蓋體與所述料盒樞接。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述蓋體通過蓋體傳動單元與所述驅動單元連接，所述蓋體傳動單元由所述驅動單元驅動并帶動所述蓋體啟閉；所述蓋體傳動單元與所述傾倒傳動單元由所述驅動單元驅動聯動地動作。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述驅動單元包括氣缸以及與所述氣缸連接的旋轉塊；

所述傾倒傳動單元、所述蓋體傳動單元為分別與所述旋轉塊樞接的第一聯動桿和第二聯動桿。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述第一聯動桿和所述第二聯動桿分別樞接于所述旋轉塊的旋轉中心兩側。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述配藥裝置還包括控制單元以及與所述控制單元電連接的檢測單元，所述控制單元根據所述檢測單元的檢測結果控制所述配藥裝置動作。

進一步優選地，上述的發藥系統，所述檢測單元包括視覺檢測機構，所述視覺檢測機構檢測并獲取預定藥品中心位置與所述取藥部的取藥位置的偏移距離，所述控制單元根據所述視覺檢測機構的檢測結果調節所述取藥部的取藥位置。