[發明專利]一種發藥系統以及自動售藥機

在審

• 申請號: 201910253380.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109859406A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 貢仲林;束金偉
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 賈曉燕

1.一種發藥系統，其特征在于，包括：至少一個藥品架(1)，所述藥品架(1)上設置有若干藥品存放空間；以及至少一個設置在所述藥品架(1)的一側，并通過移動架(21)在取藥位置和出藥位置之間活動設置的配藥裝置(3)，所述配藥裝置(3)包括：

取藥機構(31)，活動設置于所述移動架(21)上；

料盒(32)，包括出料口，所述取藥機構(31)將所取藥品投放至所述料盒(32)內；

傾倒機構(33)，所述傾倒機構(33)包括驅動單元和與其連接的傾倒傳動單元，所述傾倒傳動單元與所述料盒(32)上遠離所述出料口的一端樞接，所述傾倒傳動單元由所述驅動單元驅動并帶動所述料盒(32)圍繞樞接點轉動。

2.根據權利要求1中所述的發藥系統，其特征在于，所述取藥機構(31)包括取藥部(311)以及驅動所述取藥部(311)執行取藥運動的動力組件(312)。

3.根據權利要求2中所述的發藥系統，其特征在于，所述料盒(32)的所述出料口處還設有可開合的蓋體(321)，所述蓋體(321)與所述料盒(32)樞接。

4.根據權利要求3中所述的發藥系統，其特征在于，所述蓋體(321)通過蓋體傳動單元與所述驅動單元連接，所述蓋體傳動單元由所述驅動單元驅動并帶動所述蓋體(321)啟閉；所述蓋體傳動單元與所述傾倒傳動單元由所述驅動單元驅動聯動地動作。

5.根據權利要求1中所述的發藥系統，其特征在于，

所述驅動單元包括氣缸以及與所述氣缸連接的旋轉塊(3312)；

所述傾倒傳動單元、所述蓋體傳動單元為分別與所述旋轉塊(3312)樞接的第一聯動桿(332)和第二聯動桿(333)。

6.根據權利要求4中所述的發藥系統，其特征在于，所述第一聯動桿(332)和所述第二聯動桿(333)分別樞接于所述旋轉塊(3312)的旋轉中心兩側。

7.根據權利要求6中所述的發藥系統，其特征在于，所述配藥裝置(3)還包括控制單元以及與所述控制單元電連接的檢測單元，所述控制單元根據所述檢測單元的檢測結果控制所述配藥裝置(3)動作。

8.根據權利要求7中所述的發藥系統，其特征在于，所述檢測單元包括視覺檢測機構，所述視覺檢測機構檢測并獲取預定藥品中心位置與所述取藥部(311)的取藥位置的偏移距離，所述控制單元根據所述視覺檢測機構的檢測結果調節所述取藥部(311)的取藥位置。

9.根據權利要求7中所述的發藥系統，其特征在于，所述檢測單元還包括測距機構(34)，其檢測獲取所述取藥部(311)相對預定藥品的距離；所述控制單元根據所述測距機構(34)的檢測結果控制所述動力組件(312)驅動所述取藥部(311)執行取藥操作。

10.根據權利要求7中所述的發藥系統，其特征在于，所述檢測單元還包括設置在所述料盒(32)內的第一標簽檢測機構，

所述第一標簽檢測機構識別獲取所述料盒(32)內藥品的標簽品類，所述控制單元根據所述第一標簽檢測機構的識別結果控制所述傾倒機構(33)執行傾倒動作的傾倒位置。

11.一種自動售藥機，包括

售賣系統，設于發藥系統上,其包括信息輸入端和信息輸出端，所述信息輸入端與控制單元電連接并向其輸入取藥指令，所述信息輸出端用于對外輸出取藥結果；

以及與所述出藥位置對應設置用于對外輸出藥品的藥品輸出端；

以及如權利要求1-10中任一項所述的發藥系統，所述售賣系統的信息輸入端和信息輸出端分別與所述發藥系統的控制單元電連接，所述控制單元根據所述信息輸入端的輸入指令執行取藥動作。