[發明專利]一種水面浮生物清理裝置及其清理方法

有效

• 申請號: 201910252753.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109881653B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王晨露
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種水面浮生物清理裝置及其清理方法，包括：船體、移動連桿組、鉸接座組、收集裝置、吸取裝置、攪拌裝置、潛水電機組、刮料裝置、移動終端以及攝像機模組。船體可以實現自動無人化行駛，船體的底部和內部設置有鉸接座組，移動連桿組的一端固定安裝在船體上另一端固定安裝在收集裝置的底部，吸取裝置設置在收集裝置的一側；所述船體上設置有移動終端和攝像模組，所述移動終端上設置有通信天線，所述移動終端中設置有通信模塊，所述移動終端之間通過通信天線互相連通。本發明任意移動在水面上收集浮生物以及泛濫的藻類植物，移動終端實現自動無人化的通信和管理，減少人員勞作。

技術領域

本發明屬于環保設備領域，尤其是一種水面浮生物清理裝置及其清理方法。

背景技術

水域治理是環保中比較重要的一個領域，隨著科技的發展以及國家大力推廣的環保政策，全國大多數的河流湖泊已經大大改善了垃圾河，但是每年河流或者湖泊上的浮生物、藻類植物依然影響著河流湖泊的美觀和水中的生態穩定。

目前現有技術中有很多針對水類植物的打撈設備，但大多都需要一一對應的人機合一，需要投入大量的人力和管理成本，其次不能根據水位和水底情況靈活調整收集，使得收集效果不佳，不能從根本上緩解浮生物的泛濫。

發明內容

發明目的：提供一種水面浮生物清理裝置及其清理方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種水面浮生物清理裝置，包括：

船體，設置在船體底部的吸取裝置，固定安裝在船體上且連接收集裝置底部的移動連桿組，以及設置在吸取裝置一側的收集裝置；

所述船體上設置有移動終端和攝像模組，所述移動終端上設置有通信天線，所述移動終端中設置有通信模塊和定位傳感器，所述移動終端之間通過通信天線互相連通，所述移動終端中設置有控制器，所述控制器通過導線控制液壓裝置。

在進一步的實施例中，所述吸取裝置包括：吸取料斗，固定連通吸取料斗的攪拌腔，內設在攪拌腔內部的攪拌裝置，傳動連接攪拌裝置的齒輪箱，設置在齒輪箱底部的第一潛水電機，固定連接在吸取料斗底部的側腔，安裝在側腔一側的收集裝置，以及設置在側腔底部的水泵；所述水泵的底部連通第二潛水電機，所述收集裝置的一側設置有刮料裝置，所述收集裝置為包括：可拆卸安裝側腔內部的密封組件，連接在密封組件上的收集網，以及設置在密封組件外部的固定圈，通過攪拌裝置的攪拌使攪拌腔內形成漩渦狀的水流。

在進一步的實施例中，所述移動連桿組包括，固定安裝在船體內部一端的第一鉸接座組，固定安裝在船體底部另一端的第二鉸接座組，傳動連接在第一鉸接座組上的第一連桿組，固定安裝在船體上的第二連桿組，以及設置在第二連桿組上的液壓裝置，所述第一連桿組之間設置有轉軸，所述液壓裝置的活塞桿固定安裝在第一連桿組的一端，所述第一連桿組的另一端固定連接收集裝置，所述液壓裝置控制收集裝置上下運動，所述第二鉸接座通過第三連桿組連接收集裝置，能夠對收集裝置起到支撐和保持平衡的作用。

在進一步的實施例中，所述攪拌腔與吸取料斗之間設置可拆卸過濾網板，所述側腔的底部設置有過濾網板，能夠阻擋吸取的水生物進入攪拌腔影響攪拌效果。

在進一步的實施例中，所述收集裝置的底部設置有距離傳感器，所述船體的底部安裝有聲波振蕩器，距離傳感器能夠檢測水底的石塊防止設備在前進過程中出現碰撞，聲波振蕩器能夠隨船前進過程中產生一定高頻聲波提前驅嚇水中的魚蝦。

在進一步的實施例中，所述攝像模組包括:固定安裝在船體上的攝像機安裝座，安裝在攝像機安裝座上的轉動座，安裝在轉動座上的電動升降桿，以及卡接在電動升降桿上的攝像頭，所述攝像頭通過導線連接移動終端，攝像模組能夠對水面的植物進行分類掃描，并將掃描數據發送至移動終端。

在進一步的實施例中，包括如下步驟