[發(fā)明專利]一種水面浮生物清理裝置及其清理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910252753.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109881653B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 王晨露
• 申請（專利權(quán)）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種水面浮生物清理裝置，其特征在于，包括：

船體，設置在船體底部的吸取裝置，固定安裝在船體上且連接收集裝置底部的移動連桿組，以及設置在吸取裝置一側(cè)的收集裝置；

所述船體上設置有移動終端和攝像模組，所述移動終端上設置有通信天線，所述移動終端中設置有通信模塊和定位傳感器，所述移動終端之間通過通信天線互相連通，所述移動終端中設置有控制器，所述控制器通過導線控制液壓裝置；

所述吸取裝置包括：吸取料斗，固定連通吸取料斗的攪拌腔，內(nèi)設在攪拌腔內(nèi)部的攪拌裝置，傳動連接攪拌裝置的齒輪箱，設置在齒輪箱底部的第一潛水電機，固定連接在吸取料斗底部的側(cè)腔，安裝在側(cè)腔一側(cè)的收集裝置，以及設置在側(cè)腔底部的水泵；所述水泵的底部連通第二潛水電機，所述收集裝置的一側(cè)設置有刮料裝置，所述收集裝置包括：可拆卸安裝側(cè)腔內(nèi)部的密封組件，連接在密封組件上的收集網(wǎng)，以及設置在密封組件外部的固定圈；密封組件設置在收集網(wǎng)的端口處防止壓縮過程中出現(xiàn)漏料，固定圈能夠使收集網(wǎng)更好的加固在側(cè)腔上，收集網(wǎng)可以借助水的浮力隨船體移動，減輕船的吃水程度，收集滿后可以到岸上進行更換，也在船上進行人工更換；

所述移動連桿組包括，固定安裝在船體內(nèi)部一端的第一鉸接座組，固定安裝在船體底部另一端的第二鉸接座組，傳動連接在第一鉸接座組上的第一連桿組，固定安裝在船體上的第二連桿組，以及設置在第二連桿組上的液壓裝置，所述第一連桿組上設置有轉(zhuǎn)軸，所述液壓裝置的活塞桿固定安裝在第一連桿組的一端，所述第一連桿組的另一端固定連接收集裝置，所述液壓裝置控制收集裝置上下運動，所述第二鉸接座通過第三連桿組連接收集裝置；

所述攪拌腔與吸取料斗之間設置可拆卸過濾網(wǎng)板，所述側(cè)腔的底部設置有過濾網(wǎng)板；

所述收集裝置的底部設置有距離傳感器，所述船體的底部安裝有聲波振蕩器；距離傳感器能夠檢測水底的石塊防止設備在前進過程中出現(xiàn)碰撞，聲波振蕩器能夠隨船前進過程中產(chǎn)生一定高頻聲波提前驅(qū)嚇水中的魚蝦；

所述攝像模組包括:固定安裝在船體上的攝像機安裝座，安裝在攝像機安裝座上的轉(zhuǎn)動座，安裝在轉(zhuǎn)動座上的電動升降桿，以及卡接在電動升降桿上的攝像頭，所述攝像頭通過導線連接移動終端；攝像頭可以實現(xiàn)上下升降以及拍攝角度的調(diào)整，可以全方位地對船體周圍的水面進行拍攝；攝像模組能夠?qū)λ娴闹参镞M行分類掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端，經(jīng)過移動終端中的圖像分析系統(tǒng)進行分析，控制器根據(jù)掃描數(shù)據(jù)生成控制指令，控制船體前進的方向、停靠位置以及各裝置之間的聯(lián)動；距離傳感器將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，控制器通過控制液壓裝置控制移動連桿組移動的位置；當多個船體同時進行清理時，移動終端通過物聯(lián)網(wǎng)進行連通，物聯(lián)網(wǎng)中的一個船體出現(xiàn)故障，發(fā)現(xiàn)新的浮生物聚集群可以根據(jù)定位傳感器根據(jù)就近原則向附近的其它船體發(fā)送信號，其次前方的船體清理完成后可以通過通信天線向后方的其它船體發(fā)送信號，告知清理完成。

2.基于權(quán)利要求1所述的一種水面浮生物清理裝置的清理方法，其特征在于，包括如下步驟

S1、單獨工作在河道中時，移動連桿組根據(jù)河道的水位以及浮生物的位置調(diào)整吸取裝置和收集裝置的位置，使吸取料斗始終保持在水面下方；

S2、攝像模組對吸取裝置的上方水面進行攝像，并將攝像數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端，移動終端通過圖像分析系統(tǒng)對圖像進行判斷，檢測到一定體量的浮生物時控制吸取裝置和收集裝置開始工作，收集完成后停止運作；

S3、吸取裝置中的攪拌裝置在第一潛水電機的帶動下運轉(zhuǎn)，在吸取料斗上方的水流行成漩渦，浮生物經(jīng)過吸取料斗進入側(cè)腔，由刮料裝置壓縮進入收集裝置的收集網(wǎng)中，收集裝置中的收集網(wǎng)可以在收集滿后進行更換；

S4、當船體在大區(qū)域范圍的湖面上進行運行時，多個船體之間的移動終端通過通信天線進行連通，當一個船體檢測到大范圍的浮生物時，根據(jù)就近原則向它附近的船體發(fā)送將聚集信號；清理完成后發(fā)送完成信號，并將清理區(qū)域通過移動終端進行定位，發(fā)送至其它正在附近工作的船體。