[發明專利]轉向機構及具有其的滑板車

有效

• 申請號: 201910252328.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111746702B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 奚衛寧;郝旭昶;薛超
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

本發明提供了一種轉向機構及具有其的滑板車，該轉向機構包括安裝基體、擺動件、第一轉向輪組件、第二轉向輪組件以及操作部，擺動件的中部與安裝基體可轉動地相連接，第一轉向輪組件與擺動件的第一端樞轉連接，第二轉向輪組件與擺動件的第二端樞轉連接，操作部可轉動地與安裝基體相連接，通過第一轉向輪組件和第二轉向輪組件分別與擺動件的兩端樞轉連接，并將擺動件的中部與安裝基體可轉動地相連接，并使操作部通過萬向節組件分別與第一轉向輪組件和第二轉向輪組件相連接，操作操作部以通過萬向節組件帶動第一轉向輪組件和第二轉向輪組件分別轉動，能夠在整體擺動的同時完成轉向作業，降低了轉向阻力，提高了用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及交通運輸設備技術領域，具體而言，涉及一種轉向機構及具有其的滑板車。

背景技術

現有技術中，滑板車為了在通過起伏不平的路面時減少顛簸，會在前輪處增加浮動機構，將行走輪與浮動機構相連接，以使滑板車適應不平的路面。

然而，現有技術結構復雜，不利于產品可靠性和降低成本。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種轉向機構及具有其的滑板車，以解決現有技術中轉向機構轉向費力以及當前輪單側遇到障礙時車把容易被劇烈扭轉從而造成安全隱患的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種轉向機構，包括：安裝基體；擺動件，擺動件的中部與安裝基體可轉動地相連接；第一轉向輪組件，第一轉向輪組件與擺動件的第一端樞轉連接；第二轉向輪組件，第二轉向輪組件與擺動件的第二端樞轉連接；操作部，操作部與安裝基體相轉動連接，操作部與萬向節組件的輸入段相連接，萬向節組件的輸出段分別與第一轉向輪組件和第二轉向輪組件相連接，以通過轉動操作部帶動第一轉向輪組件圍繞對應的樞轉軸轉動，并使操作部帶動第二轉向輪組件圍繞對應的樞轉軸轉動。

進一步地，萬向節組件的轉動中心點位于擺動件與安裝基體之間樞轉軸的軸線上。

進一步地，的轉向機構還包括：第一連接件，第一連接件的第一端與萬向節組件的輸出段可轉動地相連接，第一連接件的第二端與第一轉向輪組件可活動地相連接；第二連接件，第二連接件的第一端與萬向節組件的輸出段可轉動地相連接，第二連接件的第二端與第二轉向輪組件可活動地相連接。

進一步地，萬向節組件的輸出段為半環片狀結構，半環片狀結構的兩端分別與萬向節組件的過渡段的兩端可轉動地相連接，半環片狀結構的中部形成凸起，凸起朝向萬向節組件的過渡段的一側開設凹槽，輸出段通過凹槽分別與第一連接件的第二端和第二連接件的第二端可轉動地相連接。

進一步地，第一連接件的軸線與第二連接件的軸線之間形成夾角，夾角為鈍角。

進一步地，萬向節組件的過渡段與輸入段沿過渡段的第一軸線可轉動地相連接，過渡段與輸出段沿過渡段的第二軸線可轉動地相連接，第一軸線和第二軸線相互垂直。

進一步地，第一轉向輪組件包括第一轉向輪和第三連接件，第一轉向輪可轉動地與第三連接件相連接，第三連接件的第一端與擺動件的第一端樞轉連接，第三連接件的第二端與第一連接件的第一端樞轉連接；第二轉向輪組件包括第二轉向輪和第四連接件，第二轉向輪可轉動地與第四連接件相連接，第四連接件的第一端與擺動件的第二端樞轉連接，第四連接件的第二端與第二連接件的第一端樞轉連接。

進一步地，安裝基體開設有安裝孔，操作部包括操作軸和車把，操作軸可轉動地穿設于安裝孔內，車把與操作軸的第一端相連接，操作軸的第二端與萬向節組件的輸入段相連接。

進一步地，操作軸的第二端與萬向節組件的輸入段一體成型設置或可拆卸地相連接。

根據本發明的另一方面，提供了一種滑板車，包括轉向結構，轉向結構為上述的轉向結構。

進一步地，滑板車還包括：滑板，滑板與安裝基體相連接；支撐輪，支撐輪與安裝基體具有預設距離地設置。