[發(fā)明專(zhuān)利]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及具有其的滑板車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910252328.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111746702B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚衛(wèi)寧;郝旭昶;薛超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K21/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K21/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝基體(10)；

擺動(dòng)件(20)，所述擺動(dòng)件(20)的中部與所述安裝基體(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；

第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)，所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)與所述擺動(dòng)件(20)的第一端樞轉(zhuǎn)連接；

第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)，所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)與所述擺動(dòng)件(20)的第二端樞轉(zhuǎn)連接；

操作部(50)，所述操作部(50)與所述安裝基體(10)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述操作部(50)與萬(wàn)向節(jié)組件(60)的輸入段(61)相連接，所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的輸出段(62)分別與所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)和所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)相連接，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述操作部(50)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)圍繞對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述操作部(50)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)圍繞對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一連接件(70)，所述第一連接件(70)的第一端與所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的所述輸出段(62)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第一連接件(70)的第二端與所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)可活動(dòng)地相連接；

第二連接件(80)，所述第二連接件(80)的第一端與所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的所述輸出段(62)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第二連接件(80)的第二端與所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)可活動(dòng)地相連接；所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的輸出段(62)上開(kāi)設(shè)有第一連接孔，所述第一連接件(70)上具有第二連接孔，所述第二連接件(80)上具有第三連接孔，所述第一連接孔的軸線、所述第二連接孔的軸線和所述第三連接孔的軸線同軸；

連接軸，所述連接軸依次穿過(guò)所述第一連接孔、所述第二連接孔和所述第三連接孔，以使所述輸出段(62)擺動(dòng)以通過(guò)所述第一連接件(70)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)轉(zhuǎn)向、通過(guò)所述第二連接件(80)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)位于所述擺動(dòng)件(20)與所述安裝基體(10)之間樞轉(zhuǎn)軸的軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的輸出段(62)為半環(huán)片狀結(jié)構(gòu)，所述半環(huán)片狀結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的過(guò)渡段(63)的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述半環(huán)片狀結(jié)構(gòu)的中部形成凸起，所述凸起朝向所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的過(guò)渡段(63)的一側(cè)開(kāi)設(shè)凹槽，所述輸出段(62)通過(guò)所述凸起的凹槽的分別與所述第一連接件(70)的第二端和所述第二連接件(80)的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件(70)的軸線與所述第二連接件(80)的軸線之間形成夾角，所述夾角為鈍角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的過(guò)渡段(63)與所述輸入段(61)沿所述過(guò)渡段(63)的第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述過(guò)渡段(63)與所述輸出段(62)沿所述過(guò)渡段(63)的第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第一軸線和所述第二軸線相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向輪組件(30)包括第一轉(zhuǎn)向輪(31)和第三連接件(32)，所述第一轉(zhuǎn)向輪(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第三連接件(32)相連接，所述第三連接件(32)的第一端與所述擺動(dòng)件(20)的第一端樞轉(zhuǎn)連接，所述第三連接件(32)的第二端與所述第一連接件(70)的第一端樞轉(zhuǎn)連接；所述第二轉(zhuǎn)向輪組件(40)包括第二轉(zhuǎn)向輪(41)和第四連接件(42)，所述第二轉(zhuǎn)向輪(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第四連接件(42)相連接，所述第四連接件(42)的第一端與所述擺動(dòng)件(20)的第二端樞轉(zhuǎn)連接，所述第四連接件(42)的第二端與所述第二連接件(80)的第一端樞轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝基體(10)開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述操作部(50)包括操作軸和車(chē)把，所述操作軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述車(chē)把與所述操作軸的第一端相連接，所述操作軸的第二端與所述萬(wàn)向節(jié)組件(60)的輸入段(61)相連接。