[發(fā)明專利]一種高效率電池上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910252051.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109969701A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐錦標;廖福;張偉;盧明能;桑小明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇準信自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 北京紐盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

本發(fā)明公開了一種高效率電池上料系統(tǒng)，包括外支架、電池推分裝置和電池出框裝置，電池推分裝置和電池出框裝置均安裝在外支架上，且電池出框裝置設(shè)置在電池推分裝置一側(cè)，電池推分裝置包括提升機構(gòu)、推動桿水平移動機構(gòu)和推動桿側(cè)移機構(gòu)，提升機構(gòu)包括第一伺服電機、第一減速電機、萬向傳動軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，第一伺服電機連接第一減速電機，第一減速電機固定在支架上，第一減速電機的電機軸連接第一鏈輪的鏈輪軸一端，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，自動化程度高，能夠替代傳統(tǒng)人工推入電池，實現(xiàn)無人化操作，大大提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備適應(yīng)多種電池規(guī)格，可提高電池的入池速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效率電池上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電池化成裝置中，電池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影響了整個電池化成系統(tǒng)的工作效率，因此，有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高效率電池上料系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高效率電池上料系統(tǒng), 包括外支架、電池推分裝置和電池出框裝置，所述電池推分裝置和電池出框裝置均安裝在外支架上，且所述電池出框裝置設(shè)置在電池推分裝置一側(cè)，所述電池推分裝置包括提升機構(gòu)、推動桿水平移動機構(gòu)和推動桿側(cè)移機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括第一伺服電機、第一減速電機、萬向傳動軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一伺服電機連接第一減速電機，所述第一減速電機固定在支架上，所述第一減速電機的電機軸連接第一鏈輪的鏈輪軸一端，所述第一鏈輪的鏈輪軸另一端連接萬向傳動軸一端，所述第二鏈輪的鏈輪軸固定在支撐架上，所述支撐架固定在外支架上，所述第二鏈輪安裝在鏈輪軸上，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝第一鏈條，所述萬向傳動軸的另一端連接第三鏈輪的鏈輪軸，所述第四鏈輪的鏈輪軸固定在支撐架上，所述第四鏈輪安裝在鏈輪軸上，所述第三鏈輪和第四鏈輪之間安裝第二鏈條；

所述電池出框裝置包括出料框、安裝支架、導(dǎo)向柱和氣缸，所述安裝支架設(shè)置在出料框正上方，所述導(dǎo)向柱設(shè)置四根，且四根導(dǎo)向柱分別安裝在安裝支架和出料框之間，所述導(dǎo)向柱外部套有緩沖彈簧，所述安裝支架中心設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸上端與氣缸安裝座連接，下端連接有連接柱，所述連接柱下端安裝有浮頭，且所述浮頭與出料框頂部的連接塊相匹配，所述出料框的上端面安裝有傳動軸，所述傳動軸通過齒輪與伺服電機連接，所述傳動軸一端與第五鏈輪傳動連接，所述出料框下端設(shè)置第六鏈輪，所述出料框的后端設(shè)置第七鏈輪，且所述第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪之間通過皮帶連接，所述皮帶上固定有推動桿，且所述推動桿設(shè)置在出料框進口下方。

優(yōu)選的，所述推桿水平移動機構(gòu)包括第二伺服電機、第二減速電機、齒輪、齒條和第一框架，所述外支架的支腿內(nèi)側(cè)設(shè)置縱向滑軌，所述縱向滑軌內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊與第一框架內(nèi)側(cè)固定連接，所述第一框架內(nèi)側(cè)固定安裝有固定塊，且所述固定塊設(shè)置兩個，且兩個固定塊分別固定第一鏈條和第二鏈條，所述齒條安裝在第一框架上，所述第二伺服電機連接第二減速電機，所述第二減速電機安裝在框架一側(cè)，所述第二減速電機的電機軸連接齒輪，所述齒輪與齒條傳動連接。

優(yōu)選的，所述推桿側(cè)移機構(gòu)包括第三伺服電機、第三減速電機、第二框架、同步帶輪和同步帶，所述第三伺服電機連接第三減速電機，所述第三減速電機安裝在第二框架上，所述第二框架一側(cè)固定安裝在齒條上，所述第二框架與齒條垂直設(shè)置，所述同步帶輪安裝在第二框架上，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述第三減速電機連接同步帶輪，還包括推桿，所述推桿一側(cè)安裝在固定條上，所述固定條固定安裝在同步帶上。

優(yōu)選的，所述緩沖彈簧包括上固定片、下固定片和彈簧體，所述彈簧體包括第一彈簧體和第二彈簧體，所述第一彈簧體和第二彈簧體均采用螺旋形結(jié)構(gòu)，所述第一彈簧體、第二彈簧體對稱安裝在上固定片和下固定片之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：