[發(fā)明專利]一種高效率電池上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910252051.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109969701A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐錦標(biāo);廖福;張偉;盧明能;桑小明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇準(zhǔn)信自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 北京紐盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種高效率電池上料系統(tǒng), 包括外支架、電池推分裝置和電池出框裝置，其特征在于：所述電池推分裝置和電池出框裝置均安裝在外支架上，且所述電池出框裝置設(shè)置在電池推分裝置一側(cè)，所述電池推分裝置包括提升機構(gòu)、推動桿水平移動機構(gòu)和推動桿側(cè)移機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括第一伺服電機（1）、第一減速電機（2）、萬向傳動軸（3）、第一鏈輪（4）、第二鏈輪（5）、第三鏈輪（6）、第四鏈輪（7）、第一鏈條（8）和第二鏈條（9），所述第一伺服電機（1）連接第一減速電機（2），所述第一減速電機（2）固定在支架（10）上，所述第一減速電機（2）的電機軸連接第一鏈輪（4）的鏈輪軸一端，所述第一鏈輪（4）的鏈輪軸另一端連接萬向傳動軸（3）一端，所述第二鏈輪（5）的鏈輪軸固定在支撐架（11）上，所述支撐架（11）固定在外支架（27）上，所述第二鏈輪（5）安裝在鏈輪軸上，所述第一鏈輪（4）和第二鏈輪（5）之間安裝第一鏈條（8），所述萬向傳動軸（3）的另一端連接第三鏈輪（6）的鏈輪軸，所述第四鏈輪（7）的鏈輪軸固定在支撐架（11）上，所述第四鏈輪（7）安裝在鏈輪軸上，所述第三鏈輪（6）和第四鏈輪（7）之間安裝第二鏈條（9）；

所述電池出框裝置包括出料框（29）、安裝支架（30）、導(dǎo)向柱（31）和氣缸（32），所述安裝支架（30）設(shè)置在出料框（29）正上方，所述導(dǎo)向柱（31）設(shè)置四根，且四根導(dǎo)向柱（31）分別安裝在安裝支架（30）和出料框（29）之間，所述導(dǎo)向柱（31）外部套有緩沖彈簧（33），所述安裝支架（30）中心設(shè)有氣缸安裝座（34），所述氣缸（32）上端與氣缸安裝座（34）連接，下端連接有連接柱（35），所述連接柱（35）下端安裝有浮頭（36），且所述浮頭（36）與出料框（29）頂部的連接塊（37）相匹配，所述出料框（29）的上端面安裝有傳動軸（38），所述傳動軸（38）通過齒輪與伺服電機（39）連接，所述傳動軸（38）一端與第五鏈輪（40）傳動連接，所述出料框（29）下端設(shè)置第六鏈輪（41），所述出料框（29）的后端設(shè)置第七鏈輪（42），且所述第五鏈輪（40）、第六鏈輪（41）、第七鏈輪（42）之間通過皮帶（43）連接，所述皮帶（43）上固定有推動桿（44），且所述推動桿（44）設(shè)置在出料框（29）進(jìn)口下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電池上料系統(tǒng)，其特征在于：所述推桿水平移動機構(gòu)包括第二伺服電機（12）、第二減速電機（13）、齒輪（14）、齒條（15）和第一框架（16），所述外支架（27）的支腿（28）內(nèi)側(cè)設(shè)置縱向滑軌（17），所述縱向滑軌（17）內(nèi)滑動連接有滑塊（18），所述滑塊（18）與第一框架（16）內(nèi)側(cè)固定連接，所述第一框架（16）內(nèi)側(cè)固定安裝有固定塊（19），且所述固定塊（19）設(shè)置兩個，且兩個固定塊（19）分別固定第一鏈條（8）和第二鏈條（9），所述齒條（15）安裝在第一框架（16）上，所述第二伺服電機（12）連接第二減速電機（13），所述第二減速電機（12）安裝在第一框架（16）一側(cè)，所述第二減速電機（13）的電機軸連接齒輪（14），所述齒輪（14）與齒條（15）傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電池上料系統(tǒng)，其特征在于：所述推桿側(cè)移機構(gòu)包括第三伺服電機（20）、第三減速電機（21）、第二框架（22）、同步帶輪（23）和同步帶（24），所述第三伺服電機（20）連接第三減速電機（21），所述第三減速電機（21）安裝在第二框架（22）上，所述第二框架（22）一側(cè)固定安裝在齒條（15）上，所述第二框架（22）與齒條（15）垂直設(shè)置，所述同步帶輪（23）安裝在第二框架（22）上，所述同步帶（24）安裝在同步帶輪（23）上，所述第三減速電機（21）連接同步帶輪（23），還包括推桿（25），所述推桿（25）一側(cè)安裝在固定條（26）上，所述固定條（26）固定安裝在同步帶（24）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率電池上料系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖彈簧（33）包括上固定片（45）、下固定片（46）和彈簧體，所述彈簧體包括第一彈簧體（47）和第二彈簧體（48），所述第一彈簧體（47）和第二彈簧體（48）均采用螺旋形結(jié)構(gòu)，所述第一彈簧體（47）、第二彈簧體（48）對稱安裝在上固定片（45）和下固定片（46）之間。