[發明專利]圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201910252038.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111754572A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 潘勝軍;王光利;吳利明;張敏敏;鐘鑫
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/32;G06T7/13;G06F16/53
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本申請提供一種圖像處理方法及裝置，涉及視頻監控技術領域。攝像機的特征數據庫存儲有與攝像機在初始位置拍攝的第一圖像中待遮蓋區域對應的第一圖像特征點的特征信息、遮蓋圖像的第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系。在攝像機旋轉并獲得第二圖像后，根據第一圖像特征點的特征信息通過圖像特征匹配查找第二圖像中與第一圖像特征點對應的第二圖像特征點。然后根據第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在第二圖像中確定與第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點，進而確定待遮蓋區域，并在待遮蓋區域上疊加遮蓋圖像。該方式可避免由于攝像機轉動后圖像的待遮蓋區域遮擋不完全而導致的隱私泄露。

技術領域

本申請涉及視頻監控技術領域，具體而言，涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

目前在視頻監控中會使用遮蓋圖像對監控視頻畫面中某些特定區域(比如，用戶輸入取款密碼的圖像區域)進行遮擋，以防止個人信息、秘密信息等被記錄。對于云臺攝像機，由于攝像機可隨云臺轉動，監控獲得的視頻畫面會隨著轉動改變，遮蓋圖像也會隨著云臺轉動進行相應的調整。但是現有的遮蓋方式在云臺轉動后，視頻畫面的待遮蓋區域不能完全被有效遮蓋，存在用戶信息被記錄的風險。

發明內容

為了克服現有技術中的上述不足，本申請實施例的目的在于提供一種圖像處理方法及裝置，其能夠在攝像機旋轉后，通過圖像特征匹配確定攝像機旋轉后得到的圖像中的圖像特征點，進而確定該圖像中的待遮蓋區域，然后將遮蓋圖像疊加至該待遮蓋區域上，從而精準完成待遮蓋區域的3D畫面疊加，避免由于攝像機轉動而導致隱私泄露。

第一方面，本申請實施例提供一種圖像處理方法，應用于攝像機，所述攝像機包括特征數據庫，所述特征數據庫中存儲有與所述攝像機在初始位置拍攝的第一圖像中待遮蓋區域對應的第一圖像特征點的特征信息、用于遮蓋所述待遮蓋區域的遮蓋圖像的第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，所述圖像處理方法包括：

獲得所述攝像機旋轉后拍攝得到的第二圖像；

根據所述第一圖像特征點的特征信息通過圖像特征匹配在所述第二圖像中查找是否存在與所述第一圖像特征點對應的第二圖像特征點；

當在所述第二圖像中查找到所述第二圖像特征點時，根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點；

根據所述第二邊緣特征點確定所述第二圖像中的待遮蓋區域，并將遮蓋圖像疊加至所述待遮蓋區域上。

第二方面，本申請實施例提供一種圖像處理裝置，應用于攝像機，所述攝像機包括特征數據庫，所述特征數據庫中存儲有與所述攝像機在初始位置拍攝的第一圖像中待遮蓋區域相關的第一圖像特征點的特征信息、用于遮蓋所述待遮蓋區域的遮蓋圖像的第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，所述圖像處理裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲得所述攝像機旋轉后拍攝得到的第二圖像；

特征匹配模塊，用于根據所述第一圖像特征點的特征信息通過圖像特征匹配在所述第二圖像中查找是否存在與所述第一圖像特征點對應的第二圖像特征點；

確定模塊，用于當在所述第二圖像中查找到所述第二圖像特征點時，根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點；

處理模塊，用于根據所述第二邊緣特征點確定所述第二圖像中的待遮蓋區域，并將遮蓋圖像疊加至所述待遮蓋區域上。

相對于現有技術而言，本申請具有以下有益效果：