[發明專利]圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201910252038.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN111754572A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 潘勝軍;王光利;吳利明;張敏敏;鐘鑫
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/32;G06T7/13;G06F16/53
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于攝像機，所述攝像機包括特征數據庫，所述特征數據庫中存儲有與所述攝像機在初始位置拍攝的第一圖像中待遮蓋區域對應的第一圖像特征點的特征信息、用于遮蓋所述待遮蓋區域的遮蓋圖像的第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，所述圖像處理方法包括：

獲得所述攝像機旋轉后拍攝得到的第二圖像；

根據所述第一圖像特征點的特征信息通過圖像特征匹配在所述第二圖像中查找是否存在與所述第一圖像特征點對應的第二圖像特征點；

當在所述第二圖像中查找到所述第二圖像特征點時，根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點；

根據所述第二邊緣特征點確定所述第二圖像中的待遮蓋區域，并將遮蓋圖像疊加至所述待遮蓋區域上。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述特征點關系包括由第一圖像特征點和第一邊緣特征點構成的向量，所述根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點，包括：

從所述特征點關系中獲取與查找到的第二圖像特征點對應的第一圖像特征點與每個第一邊緣特征點構成的向量；

根據查找到的第二圖像特征點、與該第二圖像特征點對應的第一圖像特征點和每個第一邊緣特征點構成的向量、攝像機在初始位置時的倍率及旋轉后所在位置的倍率，在所述第二圖像中確定第二邊緣特征點。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述特征點關系包括由第一圖像特征點和第一邊緣特征點構成的向量，在查找到的第二圖像特征點的數量大于預設數量時，所述根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點，包括：

計算各個查找到的第二圖像特征點之間的距離；

將計算得到的距離與預設距離閾值進行比較；

將距離大于所述預設距離閾值的第二圖像特征點作為確定的第二圖像特征點；

從所述特征點關系中獲取與該確定的第二圖像特征點對應的第一圖像特征點和每個第一邊緣特征點構成的向量；

根據確定的第二圖像特征點、與該確定的第二圖像特征點對應的第一圖像特征點和每個第一邊緣特征點構成的向量、攝像機在初始位置時的倍率及旋轉后所在位置的倍率，在所述第二圖像中確定第二邊緣特征點。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述特征點關系中包括由第一圖像特征點構成的第一向量及由第一邊緣特征點構成的第二向量，其中，第二向量中存在覆蓋第一向量的第二向量，所述特征點關系還包括有覆蓋關系的第一向量與第二向量的位置關系，所述根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點，包括：

根據由第二圖像特征點構成的第三向量、與該第二圖像特征點對應的第一圖像特征點構成的第一向量、與該第一向量有覆蓋關系的第二向量、及所述位置關系，在所述第二圖像中確定與所述第二向量對應的第四向量，以確定第二邊緣特征點。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述特征數據庫中還包括第一邊緣特征點的平面坐標，所述根據所述第二圖像特征點、第一邊緣特征點與第一圖像特征點之間的特征點關系，在所述第二圖像中確定與所述第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點，還包括：

在確定多個第二邊緣特征點后，確定多個第二邊緣特征點的平面坐標，并根據確定的第二邊緣特征點的平面坐標、與該第二邊緣特征點對應的第一邊緣特征點的平面坐標計算得到變換矩陣；

根據其他第一邊緣特征點的平面坐標及所述變換矩陣，計算得到其他每個第一邊緣特征點對應的第二邊緣特征點的平面坐標，以確定其他第二邊緣特征點。