[發(fā)明專利]一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910251845.0 | 申請日： | 2019-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN110104146A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫光煜;毛義華;李雪萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B25J19/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 捕捉爪 對接裝置 控制器 導(dǎo)向罩 卷揚(yáng)機(jī) 弧形導(dǎo)向條 水深傳感器 水聲傳感器 水下機(jī)器人 壓力傳感器 固定鉗口 接近開關(guān) 壓載水倉 自鎖式 外部 電機(jī) 電機(jī)連接 動作單元 移動鉗口 導(dǎo)向輪 圓柱型 水面 | ||
1.一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置，其特征在于，對接裝置包括卷揚(yáng)機(jī)和捕捉爪，卷揚(yáng)機(jī)安裝在水面艇上，所述捕捉爪的內(nèi)部設(shè)有接近開關(guān)和電機(jī)，電機(jī)連接移動鉗口，捕捉爪的內(nèi)部還設(shè)有固定鉗口，固定鉗口上設(shè)有壓力傳感器，捕捉爪的外部設(shè)有水聲傳感器，捕捉爪的外部還設(shè)有導(dǎo)向罩，其中接近開關(guān)、水聲傳感器、電機(jī)和壓力傳感器與位于捕捉爪上的控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向罩包括弧形導(dǎo)向條，每個弧形導(dǎo)向條的末端設(shè)有導(dǎo)向輪。
3.如權(quán)利要求2所述一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置，其特征在于，所述捕捉爪的主體呈圓柱型，導(dǎo)向罩的外徑為捕捉爪主體內(nèi)徑的3倍。
4.如權(quán)利要求3所述一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置，其特征在于，所述捕捉爪的主體上還設(shè)有壓載水倉，捕捉爪上的外部還設(shè)有水深傳感器，壓載水倉的動作單元與控制器相連，水深傳感器與控制器相連。
5.如權(quán)利要求4所述一種自鎖式水下機(jī)器人對接裝置，其特征在于，所述水下回收設(shè)備還包括搬運(yùn)設(shè)備，所述搬運(yùn)設(shè)備安裝在水面艇上的導(dǎo)軌上，搬運(yùn)設(shè)備用于抓取并搬運(yùn)由捕捉爪捕獲的無人潛艇。
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