[發(fā)明專利]一種無人機用的傘艙裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910251790.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109927911A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉天天
• 申請（專利權）人: 蕪湖市極星航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64C25/62;B64C1/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開了一種無人機用的傘艙裝置，包括無人機本體、傳感器總成、傘艙和微控制器，所述無人機本體外側設置有無人機殼體，且無人機殼體內部設置有無人機元件放置腔，所述無人機殼體底部四周通過彈簧減震器安裝有支腿，且無人機殼體底部安裝有傳感器總成，所述傘艙上方的無人機殼體上安裝有傘艙頂板，且傘艙頂板下方固定有固定墊板，所述無人機殼體正面上安裝有維修門，且維修門內部設置有微控制器。該設備采用底部設置的傘艙改為上方設置，降落傘啟動后機體不需要倒轉，減少機體內部裝置的損壞，并且采用四組伸縮電機控制頂板開啟，更好的保證降落傘的穩(wěn)定開啟。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機用的傘艙裝置。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，廣泛用于軍用及民用場合，無人機的傘降回收裝置是為保護無人機，防止飛機降落時損毀，現有無人機的傘降回收裝置是依靠傘艙中的彈出裝置將降落傘彈出開啟。

在現有技術中，傘艙裝置于機體的底部，降落傘啟動后機體需要倒轉，易導致機體內部分裝置的損壞，并且降落傘可能會打不開，可能會引發(fā)無人機與地面產生撞擊發(fā)生損壞。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人機用的傘艙裝置。

一種無人機用的傘艙裝置，包括無人機本體、傳感器總成、傘艙和微控制器，所述無人機本體外側設置有無人機殼體，且無人機殼體內部設置有無人機元件放置腔，所述無人機元件放置腔上方設置有傘艙，且傘艙內部安裝有降落傘，所述無人機殼體側面固定有支架，且支架前端固定有飛行翼裝置，所述無人機殼體底部四周通過彈簧減震器安裝有支腿，且無人機殼體底部安裝有傳感器總成，所述傘艙上方的無人機殼體上安裝有傘艙頂板，且傘艙頂板下方固定有固定墊板，所述傘艙頂板下方通過連接合頁鉸接在無人機殼體上方，且傘艙頂板下端上方固定有限位塊，所述無人機殼體正面上安裝有維修門，且維修門內部設置有微控制器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述無人機殼體為方形結構，且無人機殼體四面中部均固定有支架，并且無人機殼體和支架為一體結構，同時支架為上下兩根桿體構成，且支架的兩根桿體成三角布置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述無人機殼體和支架為碳纖維材質制成，且支架前端與飛行翼裝置的外殼固定在一起。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述無人機殼體上端設置的傘艙頂板設置有四組，且四組傘艙頂板拼接構成四棱錐結構，并且傘艙頂板為三角形結構，同時傘艙頂板環(huán)繞連接合頁可轉動。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳感器總成包括高度傳感器、加速度傳感器、位置傳感器、慣性傳感器和其它傳感器，且高度傳感器為BA5803氣壓高度傳感器，并且加速度傳感器為BMA255加速度傳感器，同時位置傳感器為AS5510線性位置傳感器，且慣性傳感器為MEMS慣性傳感器，并且其它傳感器為空速傳感器或者角速度傳感器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傘艙頂板下方設置的固定墊板為橡膠墊，且四組傘艙頂板下方設置的固定墊板均與降落傘緊緊貼合在一起，同時傘艙頂板內側下端通過支座鉸接有傘艙升降電機，并且傘艙升降電機下端與無人機本體內側支座鉸接在一起。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述微控制器為STM32F479BGT6單片機，且微控制器通過電性與傳感器總成內部的高度傳感器、加速度傳感器、位置傳感器、慣性傳感器和其它傳感器依次一一連接，且微控制器通過電性與無人機本體外側的四組飛行翼裝置相連接。

作為上述技術方案的進一步描述：