[發明專利]一種無人機用的傘艙裝置

在審

• 申請號: 201910251790.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109927911A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 劉天天
• 申請（專利權）人: 蕪湖市極星航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64C25/62;B64C1/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種無人機用的傘艙裝置，包括無人機本體(1)、傳感器總成(4)、傘艙(7)和微控制器(16)，其特征在于，所述無人機本體(1)外側設置有無人機殼體(2)，且無人機殼體(2)內部設置有無人機元件放置腔(6)，所述無人機元件放置腔(6)上方設置有傘艙(7)，且傘艙(7)內部安裝有降落傘(12)，所述無人機殼體(2)側面固定有支架(8)，且支架(8)前端固定有飛行翼裝置(9)，所述無人機殼體(2)底部四周通過彈簧減震器(5)安裝有支腿(3)，且無人機殼體(2)底部安裝有傳感器總成(4)，所述傘艙(7)上方的無人機殼體(2)上安裝有傘艙頂板(11)，且傘艙頂板(11)下方固定有固定墊板(13)，所述傘艙頂板(11)下方通過連接合頁(17)鉸接在無人機殼體(2)上方，且傘艙頂板(11)下端上方固定有限位塊(10)，所述無人機殼體(2)正面上安裝有維修門(15)，且維修門(15)內部設置有微控制器(16)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述無人機殼體(2)為方形結構，且無人機殼體(2)四面中部均固定有支架(8)，并且無人機殼體(2)和支架(8)為一體結構，同時支架(8)為上下兩根桿體構成，且支架(8)的兩根桿體成三角布置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述無人機殼體(2)和支架(8)為碳纖維材質制成，且支架(8)前端與飛行翼裝置(9)的外殼固定在一起。

4.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述無人機殼體(2)上端設置的傘艙頂板(11)設置有四組，且四組傘艙頂板(11)拼接構成四棱錐結構，并且傘艙頂板(11)為三角形結構，同時傘艙頂板(11)環繞連接合頁(17)可轉動。

5.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述傳感器總成(4)包括高度傳感器(19)、加速度傳感器(20)、位置傳感器(21)、慣性傳感器(22)和其它傳感器(23)，且高度傳感器(19)為BA5803氣壓高度傳感器，并且加速度傳感器(20)為BMA255加速度傳感器，同時位置傳感器(21)為AS5510線性位置傳感器，且慣性傳感器(22)為MEMS慣性傳感器，并且其它傳感器(23)為空速傳感器或者角速度傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述傘艙頂板(11)下方設置的固定墊板(13)為橡膠墊，且四組傘艙頂板(11)下方設置的固定墊板(13)均與降落傘(12)緊緊貼合在一起，同時傘艙頂板(11)內側下端通過支座鉸接有傘艙升降電機(14)，并且傘艙升降電機(14)下端與無人機本體(1)內側支座鉸接在一起。

7.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述微控制器(16)為STM32F479BGT6單片機，且微控制器(16)通過電性與傳感器總成(4)內部的高度傳感器(19)、加速度傳感器(20)、位置傳感器(21)、慣性傳感器(22)和其它傳感器(23)依次一一連接，且微控制器(16)通過電性與無人機本體(1)外側的四組飛行翼裝置(9)相連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人機用的傘艙裝置，其特征在于，所述微控制器(16)通過電性與蓄電池(18)相連接，且微控制器(16)通過電性與傘艙升降電機(14)相連接，并且微控制器(16)與降落傘(12)電性相連接，同時傘艙升降電機(14)為TGA-350微型伸縮電機。