[發明專利]人力驅動車用控制裝置

有效

• 申請號: 201910251674.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110316310B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 謝花聰
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供一種能夠適當地控制人力驅動車用組件的人力驅動車用控制裝置。人力驅動車用控制裝置包括：控制部，其控制人力驅動車用組件，該人力驅動車用組件包括輔助人力驅動車的推進的馬達、和變更驅動輪的轉速相對于所述人力驅動車的曲柄的轉速的第一比率的變速器中的至少一者；所述控制部構成為，在第一控制狀態和與所述第一控制狀態不同的第二控制狀態下控制所述人力驅動車用組件，當在所述第一控制狀態下，與所述人力驅動車的傾斜角度的第一變化率有關的值大于或等于第一規定值時，將所述第一控制狀態變更為第二控制狀態，所述人力驅動車的所述傾斜角度包括所述人力驅動車的偏轉角度和所述人力驅動車的滾轉角度中的至少一者。

技術領域

本發明涉及一種人力驅動車用控制裝置。

背景技術

作為人力驅動車用驅動裝置，例如已知專利文獻1的人力驅動車用驅動裝置。當人力驅動車在斜坡上行駛時，該人力驅動車用驅動裝置變更人力驅動車用組件的控制狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-280464號公報

發明內容

人力驅動車用控制裝置不討論道路的斜坡以外的內容。

本發明的目的在于提供一種能夠適當地控制人力驅動車用組件的人力驅動車用控制裝置。

根據本發明的第一方面的人力驅動車用控制裝置包括：控制部，其控制人力驅動車用組件，該人力驅動車用組件包括輔助人力驅動車的推進的馬達、和變更驅動輪的轉速相對于所述人力驅動車的曲柄的轉速的第一比率的變速器中的至少一者；所述控制部構成為，以第一控制狀態和與所述第一控制狀態不同的第二控制狀態控制所述人力驅動車用組件，當在所述第一控制狀態下，與所述人力驅動車的傾斜角度的第一變化率有關的值大于或等于第一規定值時，將所述第一控制狀態變更為第二控制狀態，所述人力驅動車的所述傾斜角度包括所述人力驅動車的偏轉角度和所述人力驅動車的滾轉角度中的至少一個。

根據第一方面的人力驅動車用控制裝置，當人力驅動車的偏轉角度和滾轉角度中的至少一個突然變化時，能夠適當地控制包括馬達和變速器中的至少一個的人力驅動車用組件。

在根據所述第一方面的第二方面的人力驅動車用控制裝置中，當在所述第二控制狀態下，與所述第一變化率有關的值小于第二規定值時，所述控制部將所述第二控制狀態變更為所述第一控制狀態。

根據第二方面的人力驅動車用控制裝置，若人力驅動車的偏轉角度和滾轉角度中的至少一個的變化穩定，則能夠從第二控制狀態返回到第一控制狀態，并且能夠在第一控制狀態下控制人力驅動車用組件。

在根據所述第一方面的第三方面的人力驅動車用控制裝置中，當在所述第二控制狀態下，所述人力驅動車的所述傾斜角度小于第一角度時，所述控制部將所述第二控制狀態變更為所述第一控制狀態。

根據第三方面的人力驅動車用控制裝置，當在第二控制狀態下人力驅動車輛的傾斜角度小于第一角度時，能夠從第二控制狀態返回到第一控制狀態，并且能夠在第一控制狀態下控制人力驅動車用組件。

在根據所述第一方面的第四方面的人力驅動車用控制裝置中，當在所述第二控制狀態下，所述人力驅動車的俯仰角度小于第二角度時，所述控制部將所述第二控制狀態變更為所述第一控制狀態。

根據第四方面的人力驅動車用控制裝置，當在第二控制狀態下人力驅動車的俯仰角度小于第二角度時，能夠從第二控制狀態返回到第一控制狀態，并且能夠在第一控制狀態下控制人力驅動車用組件。

在根據所述第一～第四方面中任一方面的第五方面的人力驅動車用控制裝置中，所述人力驅動車用組件包括所述馬達，所述控制部構成為，根據輸入至所述人力驅動車的人力驅動力控制所述馬達。