[發(fā)明專利]人力驅(qū)動車用控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910251674.1 | 申請日： | 2019-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN110316310B | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝花聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M6/45 | 分類號： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務(wù)所 11336 | 代理人： | 董巍;劉明霞 |
| 地址： | 日本大阪府堺*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人力 驅(qū)動 控制 裝置 | ||
1.一種人力驅(qū)動車用控制裝置，其包括:
控制部，其控制人力驅(qū)動車用組件，該人力驅(qū)動車用組件包括輔助人力驅(qū)動車的推進(jìn)的馬達(dá)、和變更驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相對于所述人力驅(qū)動車的曲柄的轉(zhuǎn)速的第一比率的變速器中的至少一個；
所述控制部構(gòu)成為，在第一控制狀態(tài)和與所述第一控制狀態(tài)不同的第二控制狀態(tài)下控制所述人力驅(qū)動車用組件，當(dāng)在所述第一控制狀態(tài)下，與所述人力驅(qū)動車的傾斜角度的第一變化率有關(guān)的值大于或等于第一規(guī)定值時，將所述第一控制狀態(tài)變更為第二控制狀態(tài)，
所述人力驅(qū)動車的所述傾斜角度包括所述人力驅(qū)動車的偏轉(zhuǎn)角度和所述人力驅(qū)動車的滾轉(zhuǎn)角度中的至少一者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
當(dāng)在所述第二控制狀態(tài)下，與所述第一變化率有關(guān)的值小于第二規(guī)定值時，所述控制部將所述第二控制狀態(tài)變更為所述第一控制狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
當(dāng)在所述第二控制狀態(tài)下，所述人力驅(qū)動車的所述傾斜角度小于第一角度時，所述控制部將所述第二控制狀態(tài)變更為所述第一控制狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
當(dāng)在所述第二控制狀態(tài)下，所述人力驅(qū)動車的俯仰角度小于第二角度時，所述控制部將所述第二控制狀態(tài)變更為所述第一控制狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述人力驅(qū)動車用組件包括所述馬達(dá)，
所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力控制所述馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部在所述第二控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的第二比率小于所述第一控制狀態(tài)下的所述第二比率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部在所述第二控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，以不輔助所述人力驅(qū)動車的推進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部在所述第二控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輸出的上限值小于所述第一控制狀態(tài)下的所述馬達(dá)的輸出的上限值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部構(gòu)成為，在第三控制狀態(tài)和與所述第三控制狀態(tài)不同的第四控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，當(dāng)在所述第三控制狀態(tài)下，與所述人力驅(qū)動車的俯仰角度或所述人力驅(qū)動車的俯仰角度的第二變化率有關(guān)的值大于或等于第三規(guī)定值，并且所述人力驅(qū)動車的俯仰角度增加時，將所述第三控制狀態(tài)變更為第四控制狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部在所述第四控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的第二比率大于所述第三控制狀態(tài)下的所述第二比率。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部構(gòu)成為，在第五控制狀態(tài)和與所述第五控制狀態(tài)不同的第六控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，當(dāng)在所述第五控制狀態(tài)下，與所述人力驅(qū)動車的俯仰角度的第二變化率有關(guān)的值的絕對值大于或等于第四規(guī)定值并且所述人力驅(qū)動車的俯仰角度減小時，將所述第五控制狀態(tài)變更為第六控制狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的人力驅(qū)動車用控制裝置，其中，
所述控制部在所述第六控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)，以使所述馬達(dá)的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的第二比率小于所述第五控制狀態(tài)下的所述第二比率。
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