[發明專利]人力驅動車用控制裝置

有效

• 申請號: 201910251663.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110316309B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 謝花聰
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供一種能夠適當地控制人力驅動車用組件的人力驅動車用控制裝置。人力驅動車用控制裝置包括控制部，該控制部控制輔助人力驅動車的推進的馬達，當包括所述人力驅動車的曲柄的轉速、輸入至所述人力驅動車的人力驅動力的功率、所述人力驅動車的加速度、所述人力驅動車的加加速度和所述人力驅動車的傾斜角度中的至少一者的第一參數增加時，所述控制部以第一控制狀態控制所述馬達，當所述第一參數減小時，所述控制部以與所述第一控制狀態不同的第二控制狀態控制所述馬達。

技術領域

本發明涉及一種人力驅動車用控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1所公開的人力驅動車用控制裝置控制輔助人力驅動車的推進的馬達和變更人力驅動車的變速比的變速器等人力驅動車用組件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-110402號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠適當地控制人力驅動車用組件的人力驅動車用控制裝置。

根據本發明的第一方面的人力驅動車用控制裝置包括控制部，該控制部控制輔助人力驅動車的推進的馬達，當包括所述人力驅動車的曲柄的轉速、輸入至所述人力驅動車的人力驅動力的功率、所述人力驅動車的加速度、所述人力驅動車的加加速度和所述人力驅動車的傾斜角度中的至少一者的第一參數增加時，所述控制部以第一控制狀態控制所述馬達，當所述第一參數減小時，所述控制部以與所述第一控制狀態不同的第二控制狀態控制所述馬達。

根據第一方面的人力驅動車用控制裝置，可以對馬達進行與包括人力驅動車的曲柄的轉速、輸入至人力驅動車的人力驅動力的功率、人力驅動車的加速度、人力驅動車的加加速度和人力驅動車的傾斜角度中的至少一者的第一參數增加的情況和減小的情況相適應的控制。

在根據所述第一方面的第二方面的人力驅動車用控制裝置中，所述控制部：根據輸入至所述人力驅動車的人力驅動力控制所述馬達，在所述第一控制狀態和所述第二控制狀態下，控制所述馬達以使所述馬達的輸出相對于所述人力驅動力的變化的響應速度不同。

根據第二方面的人力驅動車用控制裝置，能夠以與第一參數增加的情況和減小的情況相適應的響應速度控制馬達。

在根據所述第二方面的第三方面的人力驅動車用控制裝置中，所述控制部控制所述馬達，以使所述第一控制狀態下并且所述人力驅動力減小時的所述響應速度慢于所述第二控制狀態下并且所述人力驅動力減小時的所述響應速度。

根據第三方面的人力驅動車用控制裝置，第一參數增加并且人力驅動力減小時與第一參數減小并且人力驅動力減小時相比馬達的輸出難以降低。因此，用戶難以感覺到馬達的輔助力不足。

在根據所述第二或第三方面的第四方面的人力驅動車用控制裝置中，所述控制部控制所述馬達，以使所述第一控制狀態下并且所述人力驅動力增加時的所述響應速度快于所述第二控制狀態下并且所述人力驅動力增加時的所述響應速度。

根據第四方面的人力驅動車用控制裝置，第一參數增加并且人力驅動力增加時與第一參數減小并且人力驅動力增加時相比馬達的輸出容易提高。因此，用戶難以感覺到馬達的輔助力不足。

在根據所述第二～第四方面中任一方面的第五方面的人力驅動車用控制裝置中，在所述第一控制狀態和所述第二控制狀態中的任一控制狀態下，所述控制部均控制所述馬達，以使所述人力驅動力減小時的所述響應速度慢于所述人力驅動力增加時的所述響應速度。

根據第五方面的人力驅動車用控制裝置，在第一參數增加的情況和第一參數減小的情況中的任一情況下，能夠抑制人力驅動力減小時的馬達的輸出的降低，并容易提高人力驅動力增加時馬達的輸出。