[發(fā)明專(zhuān)利]人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910251663.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110316309B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝花聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其包括，

控制部，其控制輔助人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)，

當(dāng)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的曲柄的轉(zhuǎn)速、輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力的功率、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加速度、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加加速度和所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的傾斜角度中的至少一者的第一參數(shù)增加時(shí)，所述控制部以第一控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，當(dāng)所述第一參數(shù)減小時(shí)，所述控制部以與所述第一控制狀態(tài)不同的第二控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，

其中，所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力控制所述馬達(dá)，

在所述第一控制狀態(tài)和所述第二控制狀態(tài)下，控制所述馬達(dá)以使所述馬達(dá)的輸出相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的變化的響應(yīng)速度不同。

2.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其包括，

控制部，其控制輔助人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)，

當(dāng)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的曲柄的轉(zhuǎn)速、輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力的功率、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加速度、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加加速度和所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的傾斜角度中的至少一者的第一參數(shù)增加時(shí)，所述控制部以第一控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，當(dāng)所述第一參數(shù)減小時(shí)，所述控制部以與所述第一控制狀態(tài)不同的第二控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，

其中，所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力控制所述馬達(dá)，

在所述第一控制狀態(tài)和所述第二控制狀態(tài)下，控制所述馬達(dá)以使所述馬達(dá)的輸出相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的變化的響應(yīng)速度不同，

所述控制部通過(guò)改變時(shí)間常數(shù)，來(lái)改變所述響應(yīng)速度，

當(dāng)所述曲柄的所述轉(zhuǎn)速達(dá)到第一速度時(shí)，所述第一控制狀態(tài)下的所述時(shí)間常數(shù)變?yōu)榈谝恢担?/p>

當(dāng)所述曲柄的所述轉(zhuǎn)速變?yōu)榇笥谒龅谝凰俣鹊牡诙俣葧r(shí)，所述第二控制狀態(tài)下的所述時(shí)間常數(shù)變?yōu)樗龅谝恢怠?/p>

3.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其包括，

控制部，其控制輔助人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)，

當(dāng)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加速度和所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加加速度中的至少一者的第一參數(shù)增加時(shí)，所述控制部以第一控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，當(dāng)所述第一參數(shù)減小時(shí)，所述控制部以與所述第一控制狀態(tài)不同的第二控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，

其中，所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力控制所述馬達(dá)，

在所述第一控制狀態(tài)和所述第二控制狀態(tài)下，控制所述馬達(dá)以使所述馬達(dá)的輸出相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的變化的響應(yīng)速度不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其中，

所述控制部控制所述馬達(dá)，以使所述第一控制狀態(tài)下并且所述人力驅(qū)動(dòng)力減小時(shí)的所述響應(yīng)速度慢于所述第二控制狀態(tài)下并且所述人力驅(qū)動(dòng)力減小時(shí)的所述響應(yīng)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其中，

所述控制部控制所述馬達(dá)，以使所述第一控制狀態(tài)下并且所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度快于所述第二控制狀態(tài)下并且所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其中，

在所述第一控制狀態(tài)和所述第二控制狀態(tài)中的任一控制狀態(tài)下，所述控制部均控制所述馬達(dá)，以使所述人力驅(qū)動(dòng)力減小時(shí)的所述響應(yīng)速度慢于所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度。

7.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)用控制裝置，其包括，

控制部，其控制輔助人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的推進(jìn)的馬達(dá)，

當(dāng)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的曲柄的轉(zhuǎn)速、輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力的功率、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加速度、所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的加加速度和所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的傾斜角度中的至少一者的第一參數(shù)增加時(shí)，所述控制部以第一控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，當(dāng)所述第一參數(shù)減小時(shí)，所述控制部以與所述第一控制狀態(tài)不同的第二控制狀態(tài)控制所述馬達(dá)，

其中，所述控制部：

根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)力控制所述馬達(dá)，

在所述第一控制狀態(tài)和所述第二控制狀態(tài)下，控制所述馬達(dá)以使所述馬達(dá)的輔助力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的比率與所述馬達(dá)的輸出的最大值中的至少一個(gè)不同。