[發明專利]一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統

在審

• 申請號: 201910251607.X
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110030874A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 居龍;黎定仕;賈永濤;高亞東;王南;吳新躍
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，其特征在于，包括：一級撤收機構(1)、擺桿(3)、鎖緊緩沖裝置(4)；

一級撤收機構(1)安裝在臍帶塔(5)上，擺桿(3)的一端固定連接所述一級撤收機構(1)；擺桿(3)安裝有用于向火箭(6)加注作業的管線，加注作業時，擺桿(3)的另一端貼靠在火箭(6)的芯級上；在火箭起飛過程中一級撤收機構(1)驅動擺桿(3)在豎直平面內轉動使擺桿(3)的另一端貼靠在臍帶塔(5)上；所述擺桿(3)的轉動平面過火箭(6)的軸線；

擺桿(3)另一端與臍帶塔(5)貼靠的位置設置有鎖緊緩沖裝置(4)；所述鎖緊緩沖裝置(4)用于吸收由于擺桿(3)轉動產生的沖擊力并將擺桿(3)另一端鎖緊固定在臍帶塔(5)上；

加注作業時，擺桿(3)與水平面之間的安全夾角α滿足：

其中，x(h₀)為火箭水平方向的起飛漂移量，h₀為火箭助推器頂端到擺桿(3)轉動軸軸線的垂直高度差，S為安全距離設計值，S的取值范圍為1m～3m，L為擺桿(3)的長度，D為擺桿(3)轉動軸軸線到火箭(6)芯級外壁的水平距離；

所述鎖緊緩沖裝置(4)包括：解鎖氣缸(401)、彈簧(402)、鎖銷(403)、鎖緊座(405)、移動緩沖墊(406)、固定緩沖墊(407)、緩沖氣缸(408)和套筒(409)；

鎖緊座(405)和移動緩沖墊(406)固定在擺桿(3)上；

鎖緊座(405)與臍帶塔(5)貼靠的位置設置有固定緩沖墊(407)，緩沖氣缸(408)固定在固定緩沖墊(407)上；擺桿(3)向臍帶塔(5)貼靠過程中，緩沖氣缸(408)的活塞桿頂在移動緩沖墊(406)上吸收由于擺桿(3)轉動產生的沖擊力；

鎖銷(403)的一端套裝彈簧(402)后連接解鎖氣缸(401)；彈簧(402)外套裝有套筒(409)，鎖銷(403)的另一端在彈簧(402)的彈力作用下伸出所述套筒(409)；套筒(409)、解鎖氣缸(401)分別與臍帶塔(5)固定連接；

鎖緊座(405)上設置有導向滑道和盲孔，擺桿(3)向臍帶塔(5)貼靠過程中，鎖銷(403)的另一端沿所述導向滑道滑入所述盲孔，同時，解鎖氣缸(401)鎖緊鎖銷(403)。

2.根據權利要求1所述的一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，其特征在于，所述一級撤收機構(1)包括：齒輪(101)、齒條(102)、驅動油缸(103)；

驅動油缸(103)固定在臍帶塔(5)上，所述齒輪(101)和齒條(102)互相嚙合，所述齒輪(101)與所述擺桿(3)的一端固定連接；所述驅動油缸(103)用于驅動齒條(102)使齒輪(101)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，其特征在于，還包括安裝在臍帶塔(5)上的二級撤收機構(2)；

所述二級撤收機構(2)包括：卷揚機(201)、定滑輪(202)、動滑輪(203)、鋼絲繩(204)；

卷揚機(201)、定滑輪(202)均固定在臍帶塔(5)上，動滑輪(203)固定在所述擺桿(3)的另一端上；鋼絲繩(204)的一端連接卷揚機(201)，鋼絲繩(204)的另一端依次繞過定滑輪(202)、動滑輪(203)后固定在臍帶塔(5)上。

4.根據權利要求1～3之一所述的一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，其特征在于，所述擺桿(3)為由管型材焊接而成桁架結構，擺桿(3)的截面寬度大于1m，擺桿(3)的截面高度大于2m，擺桿(3)用于安裝加注管線，作業人員能夠在擺桿(3)內部通行。