[發明專利]一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統

在審

• 申請號: 201910251607.X
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110030874A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 居龍;黎定仕;賈永濤;高亞東;王南;吳新躍
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，包括：一級撤收機構、二級撤收機構、擺桿、鎖緊緩沖裝置。一級撤收機構安裝在臍帶塔上，擺桿的一端固定連接所述一級撤收機構；擺桿安裝有用于向火箭加注作業的管線，加注作業時，擺桿的另一端貼靠在火箭芯級上；在火箭起飛過程中一級撤收機構驅動擺桿在豎直平面內轉動使擺桿的另一端貼靠在臍帶塔上；所述擺桿的轉動平面過火箭的軸線；擺桿另一端與臍帶塔貼靠的位置設置有鎖緊緩沖裝置；所述鎖緊緩沖裝置用于吸收由于擺桿轉動產生的沖擊力并將擺桿另一端鎖緊固定在臍帶塔上。本發明能夠快速、安全地實現撤收鎖緊，擺桿擺回過程中避讓火箭起飛漂移空間，并具備高可靠性和冗余擺回機制。

技術領域

本發明涉及一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，屬于火箭發射裝置技術領域。

背景技術

現有火箭的撤收系統采用的是環抱式水平擺開的方式，從火箭兩側擺開到安全范圍內，在火箭點火起飛前1～2分鐘內完成擺開動作，擺開角度大于90°,對運行時間和速度的要求較低，不具備冗余撤收機制和自動鎖緊機構。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提出了一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，可為各種加注、供氣、電纜等管線路提供安裝及支承；并在火箭發射階段，快速、可靠擺回讓出火箭起飛通道，到位后具備緩沖和自動鎖緊功能。

本發明的技術方案是：

一種火箭起飛零秒自動擺回的擺桿撤收系統，包括：一級撤收機構、二級撤收機構、擺桿、鎖緊緩沖裝置；

一級撤收機構安裝在臍帶塔上，擺桿的一端固定連接所述一級撤收機構；擺桿安裝有用于向火箭加注作業的管線，加注作業時，擺桿的另一端貼靠在火箭的芯級上；在火箭起飛過程中一級撤收機構驅動擺桿在豎直平面內轉動使擺桿的另一端貼靠在臍帶塔上；所述擺桿的轉動平面過火箭的軸線；

擺桿另一端與臍帶塔貼靠的位置設置有鎖緊緩沖裝置；所述鎖緊緩沖裝置用于吸收由于擺桿轉動產生的沖擊力并將擺桿另一端鎖緊固定在臍帶塔上；

加注作業時，擺桿與水平面之間的安全夾角α滿足：

其中，x(h₀)為火箭水平方向的起飛漂移量，h₀為火箭助推器頂端到擺桿轉動軸軸線的垂直高度差，S為安全距離設計值，S的取值范圍為1m～3m，L為擺桿的長度，D為擺桿轉動軸軸線到火箭芯級外壁的水平距離。

所述鎖緊緩沖裝置包括：解鎖氣缸、彈簧、鎖銷、鎖緊座、移動緩沖墊、固定緩沖墊、緩沖氣缸和套筒；

鎖緊座和移動緩沖墊固定在擺桿上；

鎖緊座與臍帶塔貼靠的位置設置有固定緩沖墊，緩沖氣缸固定在固定緩沖墊上；擺桿向臍帶塔貼靠過程中，緩沖氣缸的活塞桿頂在移動緩沖墊上吸收由于擺桿轉動產生的沖擊力；

鎖銷的一端套裝彈簧后連接解鎖氣缸；彈簧外套裝有套筒，鎖銷的另一端在彈簧的彈力作用下伸出所述套筒；套筒、解鎖氣缸分別與臍帶塔固定連接；

鎖緊座上設置有導向滑道和盲孔，擺桿向臍帶塔貼靠過程中，鎖銷的另一端沿所述導向滑道滑入所述盲孔，同時，解鎖氣缸鎖緊鎖銷。

所述一級撤收機構包括：齒輪、齒條、驅動油缸；

驅動油缸固定在臍帶塔上，所述齒輪和齒條互相嚙合，所述齒輪與所述擺桿的一端固定連接；所述驅動油缸用于驅動齒條使齒輪轉動。

二級撤收機構安裝在臍帶塔上；所述二級撤收機構包括：卷揚機、定滑輪、動滑輪、鋼絲繩；

卷揚機、定滑輪均固定在臍帶塔上，動滑輪固定在所述擺桿的另一端上；鋼絲繩的一端連接卷揚機，鋼絲繩的另一端依次繞過定滑輪、動滑輪后固定在臍帶塔上。