[發明專利]一種全自動的血栓彈力檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201910251281.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109946444A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 肖健;胡喜;陳杰年;王濤
• 申請（專利權）人: 赫安仕科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N33/49
• 分類號: G01N33/49
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本發明揭示了一種全自動的血栓彈力檢測裝置及檢測方法，所述裝置包括控制裝置，及與控制裝置相連的檢測杯承載裝置、檢測驅動裝置、多個檢測通道、試劑儲存裝置、血樣承載裝置和加液裝置，檢測驅動裝置包括夾杯機構和與夾杯機構相連的檢測驅動機構，夾杯機構在檢測驅動機構的驅動下分別移動到檢測杯承載裝置、各個檢測通道、加液裝置處，至少自動進行取杯，及配合進行卸杯蓋、加試劑和血樣、血液檢測的過程。本發明通過兩個機械手的配合，以及將各個裝置均集成到一個機箱內，實現在血凝數據檢測過程的全自動化，提高檢測效率和檢測精度。

技術領域

本發明涉及一種血栓彈力圖儀，尤其是涉及一種全自動的血栓彈力檢測裝置及檢測方法。

背景技術

血栓彈力儀是一種用于檢測血液是否能夠正常凝結的醫療器械，在進行手術前一般都需要通過血栓彈力儀對患者的血凝數據進行檢測，根據檢測出的血凝數據判斷患者的血液凝結過程是否正常，只有在血液能夠正常凝結的情況下才能對患者進行手術，如果血液凝結過程存在異常，手術過程中患者的血液將無法正常凝結，導致止血困難，很可能危及患者的生命。

檢測血凝塊的物理特性基于以下原理：一特制靜止盛有血液的圓柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋轉，通過一根浸泡在血樣中的檢測桿來檢測血樣的運動。纖維蛋白血小板復合物將杯和檢測桿粘在一起后，杯旋轉所產生的旋轉力能傳遞至血樣中的檢測桿。纖維蛋白血小板復合物的強度能影響檢測桿運動的幅度，以致強硬的血凝塊能使針的運動與杯的運動同步進行。因此，測量桿的運動幅度與已形成的血凝塊的強度有直接關系。當血凝塊回縮或溶解時，檢測桿與血凝塊的聯結解除，杯的運動不再傳遞給檢測桿，檢測桿的旋轉則由傳感器檢測。

目前的血栓彈力圖儀，在對血凝數據進行檢測時，自動化程度低，需要通過手動的方式進行取杯、裝杯、向檢測杯中添加血液和試劑、卸杯等過程，這需要耗費檢測人員大量的時間，造成檢測血凝數據的勞動強度較大，檢測效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種全自動的血栓彈力檢測裝置及檢測方法。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種全自動的血栓彈力檢測裝置，包括控制裝置，及與控制裝置相連的檢測杯承載裝置、檢測驅動裝置、多個檢測通道、試劑儲存裝置、血樣承載裝置和加液裝置，其中，

所述檢測杯承載裝置上承載有多個檢測所需的檢測杯；

所述檢測驅動裝置包括夾杯機構和與夾杯機構相連的檢測驅動機構，所述夾杯機構在檢測驅動機構的驅動下分別移動到檢測杯承載裝置、各個檢測通道、加液裝置處，至少自動進行取杯，及配合進行卸杯蓋、加試劑和血樣、血液檢測的過程；

所述檢測通道用于自動完成血液檢測過程；

所述試劑儲存裝置內承載多個試劑管，每個試劑管內盛放一種試劑；

所述血樣承載裝置上承載多個血樣試管，每個血樣試管內盛放一種血樣；

所述加液裝置分別移動到試劑儲存裝置和血樣承載裝置處，分別抽取試劑和血樣，并分別將抽取的試劑和血樣添加到檢測杯內。

優選地，所述檢測杯承載裝置包括檢測杯托盤和第一轉動盤，所述檢測杯托盤安裝于第一轉動盤上，且其上承載有多個檢測杯。

優選地，所述檢測驅動機構包括與夾杯機構均相連的第一升降驅動機構、旋轉驅動機構和水平驅動機構，所述夾杯機構在所述第一升降、旋轉和水平驅動機構的配合驅動下，分別移動到檢測杯承載裝置、各個檢測通道和加液裝置處。