[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置及檢測方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910251281.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109946444A | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 肖健;胡喜;陳杰年;王濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 赫安仕科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01N33/49 | 分類號(hào): | G01N33/49 |
| 代理公司: | 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安紀(jì)平 |
| 地址: | 215000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測 承載裝置 夾杯機(jī)構(gòu) 檢測驅(qū)動(dòng)裝置 加液裝置 檢測通道 檢測裝置 控制裝置 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 血栓彈力 血樣 檢測杯 試劑儲(chǔ)存裝置 全自動(dòng)化 數(shù)據(jù)檢測 血液檢測 機(jī)械手 取杯 卸杯 血凝 配合 驅(qū)動(dòng) 移動(dòng) | ||
1.一種全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,包括控制裝置,及與控制裝置相連的檢測杯承載裝置、檢測驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)檢測通道、試劑儲(chǔ)存裝置、血樣承載裝置和加液裝置,其中,
所述檢測杯承載裝置上承載有多個(gè)檢測所需的檢測杯;
所述檢測驅(qū)動(dòng)裝置包括夾杯機(jī)構(gòu)和與夾杯機(jī)構(gòu)相連的檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述夾杯機(jī)構(gòu)在檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別移動(dòng)到檢測杯承載裝置、各個(gè)檢測通道、加液裝置處,至少自動(dòng)進(jìn)行取杯,及配合進(jìn)行卸杯蓋、加試劑和血樣、血液檢測的過程;
所述檢測通道用于自動(dòng)完成血液檢測過程;
所述試劑儲(chǔ)存裝置內(nèi)承載多個(gè)試劑管,每個(gè)試劑管內(nèi)盛放一種試劑;
所述血樣承載裝置上承載多個(gè)血樣試管,每個(gè)血樣試管內(nèi)盛放一種血樣;
所述加液裝置分別移動(dòng)到試劑儲(chǔ)存裝置和血樣承載裝置處,分別抽取試劑和血樣,并分別將抽取的試劑和血樣添加到檢測杯內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測杯承載裝置包括檢測杯托盤和第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述檢測杯托盤安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,且其上承載有多個(gè)檢測杯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與夾杯機(jī)構(gòu)均相連的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述夾杯機(jī)構(gòu)在所述第一升降、旋轉(zhuǎn)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合驅(qū)動(dòng)下,分別移動(dòng)到檢測杯承載裝置、各個(gè)檢測通道和加液裝置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述加液裝置包括液路系統(tǒng)和與液路系統(tǒng)相連的血液抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、試劑抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述血液抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與血液抽吸件相連,驅(qū)動(dòng)血液抽吸件伸入或伸出血樣試管;所述試劑抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與試劑抽吸件相連,驅(qū)動(dòng)試劑抽吸件伸入或伸出試劑管;所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與血液抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和試劑抽取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均相連,用于驅(qū)動(dòng)兩者分別移動(dòng)到試劑儲(chǔ)存裝置和血樣承載裝置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述試劑儲(chǔ)存裝置包括殼體,及裝設(shè)于殼體內(nèi)的傳導(dǎo)基座、用于放置試劑的傳導(dǎo)抽屜和用于使傳導(dǎo)抽屜與傳導(dǎo)基座實(shí)現(xiàn)按壓鎖緊或按壓解鎖的互鎖機(jī)構(gòu),所述傳導(dǎo)抽屜可移動(dòng)地裝設(shè)在所述傳導(dǎo)基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述血樣承載裝置包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤和裝設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的血液樣本托盤,所述血液樣本托盤上承載有多個(gè)血樣試管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述血栓彈力檢測裝置還包括廢料收集裝置,用于收集由檢測驅(qū)動(dòng)裝置移送過來的使用后的檢測杯。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述控制裝置、檢測杯承載裝置、檢測驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)檢測通道、試劑儲(chǔ)存裝置、血樣承載裝置、加液裝置與廢料收集裝置均集成于一外罩內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測通道包括打杯蓋裝置和與檢測杯相連的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述打杯蓋裝置用于將杯蓋從檢測桿上卸載到檢測杯內(nèi),所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制檢測杯檢測時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將檢測杯升降到設(shè)定高度。
10.一種基于權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)的血栓彈力檢測裝置的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
S1,將檢測杯承載裝置上裝滿檢測杯;
S2,檢測驅(qū)動(dòng)裝置的夾杯機(jī)構(gòu)在檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下首先移動(dòng)到檢測杯承載裝置處取下檢測杯,將夾取的檢測杯移送到檢測通道處進(jìn)行上杯蓋,之后再將卸載掉杯蓋的檢測杯移送到試劑儲(chǔ)存裝置和血樣承載裝置處向檢測杯中分別加試劑和血樣,加完后將檢測杯移動(dòng)并裝載到檢測通道上;
S3,檢測通道進(jìn)行血凝數(shù)據(jù)檢測;
S4,檢測結(jié)束后,檢測驅(qū)動(dòng)裝置將檢測杯從檢測通道上取下;
S5,在檢測結(jié)束后,夾杯機(jī)構(gòu)在所述檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,卸載檢測杯到廢料收集裝置上;
S6,重復(fù)上述步驟S1~S5。
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