[發明專利]一種全自動的血栓彈力檢測裝置及檢測方法在審
| 申請號: | 201910251281.0 | 申請日: | 2019-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN109946444A | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發明(設計)人: | 肖健;胡喜;陳杰年;王濤 | 申請(專利權)人: | 赫安仕科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | G01N33/49 | 分類號: | G01N33/49 |
| 代理公司: | 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安紀平 |
| 地址: | 215000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 檢測 承載裝置 夾杯機構 檢測驅動裝置 加液裝置 檢測通道 檢測裝置 控制裝置 驅動機構 血栓彈力 血樣 檢測杯 試劑儲存裝置 全自動化 數據檢測 血液檢測 機械手 取杯 卸杯 血凝 配合 驅動 移動 | ||
1.一種全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,包括控制裝置,及與控制裝置相連的檢測杯承載裝置、檢測驅動裝置、多個檢測通道、試劑儲存裝置、血樣承載裝置和加液裝置,其中,
所述檢測杯承載裝置上承載有多個檢測所需的檢測杯;
所述檢測驅動裝置包括夾杯機構和與夾杯機構相連的檢測驅動機構,所述夾杯機構在檢測驅動機構的驅動下分別移動到檢測杯承載裝置、各個檢測通道、加液裝置處,至少自動進行取杯,及配合進行卸杯蓋、加試劑和血樣、血液檢測的過程;
所述檢測通道用于自動完成血液檢測過程;
所述試劑儲存裝置內承載多個試劑管,每個試劑管內盛放一種試劑;
所述血樣承載裝置上承載多個血樣試管,每個血樣試管內盛放一種血樣;
所述加液裝置分別移動到試劑儲存裝置和血樣承載裝置處,分別抽取試劑和血樣,并分別將抽取的試劑和血樣添加到檢測杯內。
2.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測杯承載裝置包括檢測杯托盤和第一轉動盤,所述檢測杯托盤安裝于第一轉動盤上,且其上承載有多個檢測杯。
3.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測驅動機構包括與夾杯機構均相連的第一升降驅動機構、旋轉驅動機構和水平驅動機構,所述夾杯機構在所述第一升降、旋轉和水平驅動機構的配合驅動下,分別移動到檢測杯承載裝置、各個檢測通道和加液裝置處。
4.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述加液裝置包括液路系統和與液路系統相連的血液抽取驅動機構、試劑抽取驅動機構和轉動驅動機構,所述血液抽取驅動機構與血液抽吸件相連,驅動血液抽吸件伸入或伸出血樣試管;所述試劑抽取驅動機構與試劑抽吸件相連,驅動試劑抽吸件伸入或伸出試劑管;所述轉動驅動機構與血液抽取驅動機構和試劑抽取驅動機構均相連,用于驅動兩者分別移動到試劑儲存裝置和血樣承載裝置處。
5.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述試劑儲存裝置包括殼體,及裝設于殼體內的傳導基座、用于放置試劑的傳導抽屜和用于使傳導抽屜與傳導基座實現按壓鎖緊或按壓解鎖的互鎖機構,所述傳導抽屜可移動地裝設在所述傳導基座上。
6.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述血樣承載裝置包括第二轉動盤和裝設在所述第二轉動盤上的血液樣本托盤,所述血液樣本托盤上承載有多個血樣試管。
7.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述血栓彈力檢測裝置還包括廢料收集裝置,用于收集由檢測驅動裝置移送過來的使用后的檢測杯。
8.根據權利要求7所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述控制裝置、檢測杯承載裝置、檢測驅動裝置、多個檢測通道、試劑儲存裝置、血樣承載裝置、加液裝置與廢料收集裝置均集成于一外罩內。
9.根據權利要求1所述的全自動的血栓彈力檢測裝置,其特征在于,所述檢測通道包括打杯蓋裝置和與檢測杯相連的旋轉機構和第二升降驅動機構,所述打杯蓋裝置用于將杯蓋從檢測桿上卸載到檢測杯內,所述第二旋轉機構用于控制檢測杯檢測時做旋轉運動,所述第二升降驅動機構用于將檢測杯升降到設定高度。
10.一種基于權利要求1~9任意一項所述的全自動的血栓彈力檢測裝置的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
S1,將檢測杯承載裝置上裝滿檢測杯;
S2,檢測驅動裝置的夾杯機構在檢測驅動機構的驅動下首先移動到檢測杯承載裝置處取下檢測杯,將夾取的檢測杯移送到檢測通道處進行上杯蓋,之后再將卸載掉杯蓋的檢測杯移送到試劑儲存裝置和血樣承載裝置處向檢測杯中分別加試劑和血樣,加完后將檢測杯移動并裝載到檢測通道上;
S3,檢測通道進行血凝數據檢測;
S4,檢測結束后,檢測驅動裝置將檢測杯從檢測通道上取下;
S5,在檢測結束后,夾杯機構在所述檢測驅動機構的驅動下,卸載檢測杯到廢料收集裝置上;
S6,重復上述步驟S1~S5。
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