[發明專利]一種自動碼垛設備

在審

• 申請號: 201910250010.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109809152A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 譚恩龍;黃旭明;張小燕;趙建立
• 申請（專利權）人: 伯曼機械制造（上海）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/44;B65G57/10;B65G47/82;B65G67/04;B65B13/18
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本發明涉及物流運輸機械設備技術領域，具體的講是一種自動碼垛設備，軌道上配合安裝有橫向行走機構，橫向行走機構上固定有旋轉機構，旋轉機構前方設有機架，機架上固定有排隊皮帶輸送機，排隊皮帶輸送機的前端與旋轉機構之間利用供件滑槽相連接，排隊皮帶輸送機的后端利用傾斜皮帶輸送機與固定皮帶輸送機相連，固定皮帶輸送機則固定安裝在平臺上，平臺則利用連接桿固定連接在傾斜皮帶輸送機的機架上，橫向行走機構的旁邊設有碼垛機構，本發明無需復雜昂貴的工業機器人和機械手，結構緊湊，模塊化設計方便維護，只用一些小型普通氣缸和電推桿就實現了高效的全自動的碼垛動作，投入收益比高，保證了堆垛的穩定和緊湊。

技術領域

本發明涉及物流運輸機械設備技術領域，具體的講是一種自動碼垛設備。

背景技術

對于長矩形貨件的碼垛，由于形狀偏向于長條狀， 輸送和轉向過程中貨件姿態不容易控制，所以常規的用皮帶機與滾筒輸送機組合成貨件碼垛機并不適用。

目前的行業內多數用的解決方案是使用碼垛機器人，通過機械手爪取、翻轉，一件一件擺放的方式進行碼垛。然而這種設計需要投入昂貴的工業機器人，對于長矩形截面的貨件，在抓取的時候，必須有兩個或者兩個以上的抓握點才能防止傾翻，抓握力度過大容易損害貨件，抓握力度小又容易掉包，為了適應不同重量的貨件提供合適的抓握力，使得機器人碼垛的機械手機構往往比較復雜笨重， 在機械手抓放之后， 貨件與貨件之間難以避免的有至少爪子厚度的間隙，導致跺型不是那么的穩，而且還需要再追加額外的側向壓緊機構，同時機器人碼垛的過程必須經過:機械手抓取，姿態調整，移動，放下，空手回位， 對于質量慣性較大的長條狀貨件，整套動作下來， 速度比較慢，投入這樣一套機器人自動碼垛機來碼垛長矩形貨件，收益支出比不高，導致推廣難。

為此設計一種不需要配置昂貴的工業機器人和機械手的可實現自動碼垛長矩形貨件的自動碼垛設備是十分有必要的。

發明內容

本發明突破了現有技術的難題，設計了一種不需要配置昂貴的工業機器人和機械手的可實現自動碼垛長矩形貨件的自動碼垛設備。

為了達到上述目的，本發明設計了一種自動碼垛設備，包括固定皮帶輸送機、傾斜皮帶輸送機、排隊皮帶輸送機、橫向行走機構、軌道、碼垛平臺，其特征在于：軌道固定在地面上，軌道上配合安裝有橫向行走機構，橫向行走機構上固定有旋轉機構，旋轉機構前方設有機架，機架也固定在橫向行走機構上，機架上固定有排隊皮帶輸送機，排隊皮帶輸送機的前端與旋轉機構之間利用供件滑槽相連接，所述供件滑槽上設有開關門，開關門利用氣缸控制，排隊皮帶輸送機的后端利用傾斜皮帶輸送機與固定皮帶輸送機相連，所述傾斜皮帶輸送機和固定皮帶輸送機公用同一根驅動軸，固定皮帶輸送機則固定安裝在平臺上，平臺則利用連接桿固定連接在傾斜皮帶輸送機的機架上；所述橫向行走機構的旁邊設有碼垛機構，碼垛機構則固定在地面上；所述碼垛機構主要由成垛擋板、碼垛平臺、捆扎機組成，碼垛平臺的兩端固定在成垛擋板前方的碼垛平臺升降機構上，捆扎機則架設在碼垛平臺的兩端，成垛擋板的一側固定有成垛擋板電缸。

所述旋轉機構包括旋轉框架、旋轉框架電機、旋轉框架電機編碼器、貨道機構、旋轉框架固定在橫向行走機構上，旋轉框架上固定有貨道機構，貨道機構的兩端分別與旋轉框架的內表面相固定，旋轉框架的一側還固定有旋轉框架電機、旋轉框架電機編碼器和電控柜；所述貨道機構主要包括貨道、貨道占據判斷光眼、擋板、貨道推出氣缸、貨道擋板氣缸，貨道占據判斷光眼位于貨道內部，貨道背部固定有貨道推出氣缸和貨道擋板氣缸，貨道擋板氣缸的推桿與擋板相連，擋板則設在貨道背部的上方。

所述供件滑槽的尾部嵌設有供件滑槽光眼，供件滑槽的尾部外側還連接設有供件滑槽氣缸。

所述橫向行走機構的前端設有橫向行走機構位置傳感器，橫向行走機構的一側設有橫向行走電機；排隊皮帶輸送機內嵌設有排隊皮帶輸送機光眼，排隊皮帶輸送機的下方連接設有排隊皮帶輸送機氣缸。

所述貨道機構的個數為8個，是以旋轉框架的中心軸為原點呈旋轉對稱的形式均勻固定分布在旋轉框架上。