[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)碼垛設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910250010.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109809152A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚恩龍;黃旭明;張小燕;趙建立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 伯曼機(jī)械制造（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/44;B65G57/10;B65G47/82;B65G67/04;B65B13/18
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括固定皮帶輸送機(jī)、傾斜皮帶輸送機(jī)、排隊(duì)皮帶輸送機(jī)、橫向行走機(jī)構(gòu)、軌道、碼垛平臺(tái)，其特征在于：軌道（1）固定在地面上，軌道（1）上配合安裝有橫向行走機(jī)構(gòu)（2），橫向行走機(jī)構(gòu)（2）上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）前方設(shè)有機(jī)架（4），機(jī)架（4）也固定在橫向行走機(jī)構(gòu)（2）上，機(jī)架（4）上固定有排隊(duì)皮帶輸送機(jī)（5），排隊(duì)皮帶輸送機(jī)（5）的前端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）之間利用供件滑槽（6）相連接，所述供件滑槽（6）上設(shè)有開(kāi)關(guān)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)利用氣缸控制，排隊(duì)皮帶輸送機(jī)（5）的后端利用傾斜皮帶輸送機(jī)（7）與固定皮帶輸送機(jī)（8）相連，所述傾斜皮帶輸送機(jī)（7）和固定皮帶輸送機(jī)（8）公用同一根驅(qū)動(dòng)軸，固定皮帶輸送機(jī)（8）則固定安裝在平臺(tái)（9）上，平臺(tái)（9）則利用連接桿固定連接在傾斜皮帶輸送機(jī)（7）的機(jī)架上；所述橫向行走機(jī)構(gòu)（2）的旁邊設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)則固定在地面上；所述碼垛機(jī)構(gòu)主要由成垛擋板（10）、碼垛平臺(tái)（11）、捆扎機(jī)（12）組成，碼垛平臺(tái)（11）的兩端固定在成垛擋板（10）前方的碼垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)（13）上，捆扎機(jī)（12）則架設(shè)在碼垛平臺(tái)（11）的兩端，成垛擋板（10）的一側(cè)固定有成垛擋板電缸（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括旋轉(zhuǎn)框架（3-1）、旋轉(zhuǎn)框架電機(jī)（3-2）、旋轉(zhuǎn)框架電機(jī)編碼器（3-3）、貨道機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)框架（3-1）固定在橫向行走機(jī)構(gòu)（2）上，旋轉(zhuǎn)框架（3-1）上固定有貨道機(jī)構(gòu)，貨道機(jī)構(gòu)的兩端分別與旋轉(zhuǎn)框架（3-1）的內(nèi)表面相固定，旋轉(zhuǎn)框架（3-1）的一側(cè)還固定有旋轉(zhuǎn)框架電機(jī)（3-2）和旋轉(zhuǎn)框架電機(jī)編碼器（3-3）；所述貨道機(jī)構(gòu)主要包括貨道（3-4）、貨道占據(jù)判斷光眼（3-5）、擋板（3-6）、貨道推出氣缸（3-8）、貨道擋板氣缸（3-7），貨道占據(jù)判斷光眼（3-5）位于貨道（3-4）內(nèi)部，貨道（3-4）背部固定有貨道推出氣缸（3-8）和貨道擋板氣缸（3-7），貨道擋板氣缸（3-7）的推桿與擋板（3-6）相連，擋板（3-6）則設(shè)在貨道（3-4）背部的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述供件滑槽（6）的尾部嵌設(shè)有供件滑槽光眼（6-1），供件滑槽（6）的尾部外側(cè)還連接設(shè)有供件滑槽氣缸（6-2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述橫向行走機(jī)構(gòu)（2）的前端設(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)位置傳感器（2-1），橫向行走機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)設(shè)有橫向行走電機(jī)（2-2）；排隊(duì)皮帶輸送機(jī)（5）內(nèi)嵌設(shè)有排隊(duì)皮帶輸送機(jī)光眼（5-1），排隊(duì)皮帶輸送機(jī)（5）的下方連接設(shè)有排隊(duì)皮帶輸送機(jī)氣缸（5-2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述貨道機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為8個(gè)，是以旋轉(zhuǎn)框架（3-1）的中心軸為原點(diǎn)呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的形式均勻固定分布在旋轉(zhuǎn)框架（3-1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于：所述碼垛平臺(tái)（11）是90°V型布置的表面有低摩擦貼層的臺(tái)面，整個(gè)臺(tái)面固定在4個(gè)碼垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)（13）上，使得碼垛平臺(tái)（11）可以升降運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛設(shè)備的工作方法，其特征在于：按照如下步驟進(jìn)行：

步驟1：將各機(jī)構(gòu)位置歸零，然后檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置是否都在零位，是，則啟動(dòng)固定皮帶輸送機(jī)和排隊(duì)皮帶輸送機(jī)；否，則將各機(jī)構(gòu)位置再次歸零，直到檢測(cè)結(jié)果為是；

步驟2：利用供件滑槽光眼（6-1）判斷供件滑槽（6）中是否有貨，有，則等排隊(duì)皮帶輸送機(jī)卸貨；無(wú)，則利用排隊(duì)皮帶輸送機(jī)將貨物送入供件滑槽（6）內(nèi)；

步驟3： 利用貨道占據(jù)判斷光眼（3-5），判斷貨道（3-4）內(nèi)部是否有貨，有，則等待旋轉(zhuǎn)框架（3-1）旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)空置的貨道（3-4）；無(wú)，則將貨物送入貨道（3-4）中；

步驟4：判斷帶貨件的貨道機(jī)構(gòu)是否旋轉(zhuǎn)到指定位置，再判斷橫向行走機(jī)構(gòu)（2）移動(dòng)是否就位、碼垛平臺(tái)（11）是否就位，是，則利用貨道推出氣缸（3-8）將貨物推出到碼垛平臺(tái)（11）上，然后貨道推出氣缸（3-8）回位；否，則等待選擇框架旋轉(zhuǎn)到指定的推出位置，再次進(jìn)行對(duì)貨道機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)（2）、碼垛平臺(tái)（11）的位置判斷，直到判斷結(jié)果為就位，再利用貨道推出氣缸（3-8）將貨物推出到碼垛平臺(tái)（11）上，然后貨道推出氣缸（3-8）回位；

步驟5：貨道占據(jù)判斷光眼（3-5）判斷貨道推出氣缸（3-8）是否成功推出貨件，是，則利用旋轉(zhuǎn)框架電機(jī)（3-2）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架（3-1）旋轉(zhuǎn)45°，讓下一個(gè)貨道機(jī)構(gòu)進(jìn)到工作位置，橫向行走機(jī)構(gòu)（2）和碼垛平臺(tái)（11）分別動(dòng)作，讓貨道（3-4）的推出口對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)貨件需要碼垛的位置；否，則等待推出氣缸推出到極限位置的磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)，然后再次進(jìn)入判斷，直到判斷結(jié)果為成功；

步驟6：貨件推出到碼垛平臺(tái)（11）后，判斷碼垛平臺(tái)（11）是否完成整個(gè)碼垛，是，則將碼垛平臺(tái)（11）降低到最低位置，啟動(dòng)捆扎機(jī)（12）進(jìn)行貨物捆扎；否，則返回步驟4，再次進(jìn)行推貨；

步驟7：完成貨物捆扎后，利用吊具將整捆貨物吊到卡車(chē)上進(jìn)行裝車(chē)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)位置歸零，完成碼垛工作。