[發明專利]一種電動車的制動能量回收方法、系統及終端設備

有效

• 申請號: 201910249764.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109910626B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳明;吳一滔
• 申請（專利權）人: 深圳猛犸電動科技有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

本發明適用于電動車技術領域，提供了一種電動車的制動能量回收方法、系統及終端設備，包括：分別獲取第一制動把手開度和第二制動把手開度；將第一制動把手開度和第二制動把手開度進行合并，得到第三制動把手開度；基于預設能量回收模型，根據所述第三制動把手開度和當前車速確定制動回收電流；根據所述制動回收電流進行制動能量回收，基于制動把手開度和當前車速計算制動能量回收的制動回收電流，能夠根據駕駛員的需求和當前車速確定回收電流，避免制動回收電流發生突變，使得制動能量回收過程更加平穩，有效提高駕駛體驗，有效地解決了目前的制動能量回收方法存在制動回收電流不均勻、易發生跳變、駕駛體驗差等問題。

技術領域

本發明屬于電動車技術領域，尤其涉及一種電動車的制動能量回收方法、系統及終端設備。

背景技術

制動能量回收旨在將制動過程中整車的一部分動能轉化為電能并送入儲能設備(如電池)中儲存。目前大部分電動摩托車并不能進行制動能量回收，能夠進行制動能量回收的電動摩托車基本是以恒定電流進行能量回收或者是根據轉速進行能量回收，存在制動回收電流不均勻、易發生跳變、駕駛體驗差等問題。

綜上所述，目前的制動能量回收方法存在制動回收電流不均勻、易發生跳變、駕駛體驗差等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電動車的制動能量回收方法、系統及終端設備，以解決目前的制動能量回收方法存在制動回收電流不均勻、易發生跳變、駕駛體驗差等問題。

本發明的第一方面提供了一種電動車的制動能量回收方法，包括：

分別獲取第一制動把手開度和第二制動把手開度；

將第一制動把手開度和第二制動把手開度進行合并，得到第三制動把手開度；

基于預設能量回收模型，根據所述第三制動把手開度和當前車速確定制動回收電流；

根據所述制動回收電流進行制動能量回收。

本發明的第二方面提供了一種電動車的制動能量回收系統，包括：

獲取模塊，用于獲取電機的當前轉速；

差值模塊，用于將電機的當前轉速與預設最高轉速進行作差，輸出差值電流；

限制模塊，用于對所述差值電流進行比例積分控制及限幅，以輸出限制電流；

調節模塊，用于根據所述限制電流反饋調節所述交軸電流設定值，進而對電機的轉速進行反饋調節以控制電動車的車速不超過預設最高車速。

本發明的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

分別獲取第一制動把手開度和第二制動把手開度；

將第一制動把手開度和第二制動把手開度進行合并，得到第三制動把手開度；

基于預設能量回收模型，根據所述第三制動把手開度和當前車速確定制動回收電流；

根據所述制動回收電流進行制動能量回收。

本發明的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

分別獲取第一制動把手開度和第二制動把手開度；

將第一制動把手開度和第二制動把手開度進行合并，得到第三制動把手開度；

基于預設能量回收模型，根據所述第三制動把手開度和當前車速確定制動回收電流；

根據所述制動回收電流進行制動能量回收。