[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910249764.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN109910626B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明;吳一滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳猛犸電動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，包括：

分別獲取第一制動(dòng)把手開度和第二制動(dòng)把手開度；

將第一制動(dòng)把手開度和第二制動(dòng)把手開度進(jìn)行合并，得到第三制動(dòng)把手開度；根據(jù)合并公式將所述第一制動(dòng)把手開度和第二制動(dòng)把手開度進(jìn)行合并，所述合并公式為：

K_b＝K_bl+K_br-K_blK_br；

其中，K_b表示第三制動(dòng)把手開度，K_bl表示第一制動(dòng)把手開度，K_br表示第二制動(dòng)把手開度；

基于預(yù)設(shè)能量回收模型，根據(jù)所述第三制動(dòng)把手開度和當(dāng)前車速確定制動(dòng)回收電流；

根據(jù)所述制動(dòng)回收電流進(jìn)行制動(dòng)能量回收；

其中，所述分別獲取第一制動(dòng)把手開度和第二制動(dòng)把手開度，包括：

通過設(shè)置于第一制動(dòng)把手的開度傳感器獲取第一制動(dòng)把手開度信號(hào)；

對(duì)所述第一制動(dòng)把手開度信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，獲取第一制動(dòng)把手開度；

通過設(shè)置于第二制動(dòng)把手的開度傳感器獲取第二制動(dòng)把手開度信號(hào)；

對(duì)所述第二制動(dòng)把手開度信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，獲取第二制動(dòng)把手開度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)能量回收模型，根據(jù)所述第三制動(dòng)把手開度和當(dāng)前車速確定制動(dòng)回收電流，包括：

根據(jù)能量回收策略設(shè)置預(yù)設(shè)能量回收模型；

將所述第三制動(dòng)把手開度和當(dāng)前車速輸入所述預(yù)設(shè)能量回收模型，輸出制動(dòng)回收電流；

所述預(yù)設(shè)能量回收模型為：

其中，I_b表示制動(dòng)回收電流，I_{brk_max}表示最大制動(dòng)電流，v_{nb_min}表示最低回收車速，v表示當(dāng)前車速，K_b表示第三制動(dòng)把手開度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，對(duì)所述第一制動(dòng)把手開度信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，獲取第一制動(dòng)把手開度，對(duì)所述第二制動(dòng)把手開度信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，獲取第二制動(dòng)把手開度，包括：

通過歸一化公式對(duì)第一制動(dòng)把手開度信號(hào)和第二把手開度信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，所述歸一化公式為：

其中，K_bx為制動(dòng)把手開度，包括第一制動(dòng)把手開度K_bl和第二制動(dòng)把手開度K_br；V_bx為制動(dòng)把手開度信號(hào)，包括第一制動(dòng)把手開度信號(hào)V_bl和第二制動(dòng)把手開度信號(hào)V_br；V_{bx_min}為最小工作電壓，包括第一最小工作電壓V_{bl_min}和第二最小工作電壓V_{br_min}；V_{bx_max}為最大工作電壓，包括第一最大工作電壓V_{bl_max}和第二最大工作電壓V_{br_max}。