[發(fā)明專利]一種智能物流柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910249430.X
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN110040259A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銘科迅捷科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L53/16;A47B81/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發(fā)明提供的一種智能物流柜，采用無(wú)人運(yùn)輸器配送物流，通過無(wú)人機(jī)存取包裹至智能柜，同時(shí)智能柜通過內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件和頂部的無(wú)人運(yùn)送裝置實(shí)現(xiàn)存取貨物到無(wú)人運(yùn)輸器和存儲(chǔ)倉(cāng)位，還能通過人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)名認(rèn)證，通過自動(dòng)分揀技術(shù)實(shí)現(xiàn)寄存快遞按目的地自動(dòng)分揀再由無(wú)人機(jī)配送到相應(yīng)的操作中心，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能配送與收寄的方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中物流企業(yè)最后一公里的服務(wù)問題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸器運(yùn)輸及存放包裹實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流，快速物流，保密配送；無(wú)快件配送時(shí)，無(wú)人運(yùn)輸器在智能柜內(nèi)等候包裹，以便能快速實(shí)現(xiàn)配送；智能柜與服務(wù)器端對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落，快件實(shí)現(xiàn)按要求分揀儲(chǔ)存。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能物流柜。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，快遞行業(yè)也得到了迅速發(fā)展。物流柜由于具有不受時(shí)間地點(diǎn)限制、節(jié)省人力、方便交易等特點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，每日須配送的物流量不斷增加，同時(shí)配送的包裹越來(lái)越多樣化，而新鮮水果以及蔬菜食品類需實(shí)現(xiàn)當(dāng)日到達(dá)；

另外人民生活的快節(jié)湊，不一定每時(shí)都能時(shí)間收快遞，大多數(shù)快遞需要收件人親自收件，或者需要快遞員將快遞放在取貨點(diǎn)，收件人去取件，但是一般的取貨點(diǎn)的工作時(shí)間均在白天，可能出現(xiàn)收件人回家太晚取貨點(diǎn)已關(guān)門的情況；因此須有同時(shí)配備物流柜，以方便收件人可隨時(shí)取件或者寄件。

現(xiàn)有的物流柜都由快遞員去存物流包裹，并向收件人發(fā)送取件碼，物流企業(yè)整個(gè)配送過程的最后一公里存在諸多服務(wù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能物流柜，采用無(wú)人運(yùn)輸器配送物流，通過無(wú)人機(jī)存取包裹至智能柜，同時(shí)智能柜通過內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件和頂部的無(wú)人運(yùn)送裝置實(shí)現(xiàn)存取貨物到無(wú)人運(yùn)輸器和存儲(chǔ)倉(cāng)位，還能通過人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)名認(rèn)證，通過自動(dòng)分揀技術(shù)實(shí)現(xiàn)寄存快遞按目的地自動(dòng)分揀再由無(wú)人機(jī)配送到相應(yīng)的操作中心，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能配送與收寄的方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中物流企業(yè)最后一公里的服務(wù)問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提供的這種智能物流柜，包括智能柜，搭載終端設(shè)備和無(wú)人運(yùn)輸器，通過內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件和頂部的無(wú)人運(yùn)送裝置實(shí)現(xiàn)存取貨物到無(wú)人運(yùn)輸器和存儲(chǔ)倉(cāng)位，實(shí)時(shí)通過終端設(shè)備與服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，終端設(shè)備操控運(yùn)動(dòng)部件和無(wú)人運(yùn)送裝置存取貨物；無(wú)人運(yùn)送裝置，全自動(dòng)與無(wú)人運(yùn)輸器對(duì)接收派貨物，引導(dǎo)無(wú)人運(yùn)輸器視覺導(dǎo)航降落，無(wú)人運(yùn)輸器可停留在無(wú)人運(yùn)送裝置內(nèi)等候包裹。

進(jìn)一步，所述智能柜由金屬的支架和支架外側(cè)固定的金屬板組成，所述智能柜后端設(shè)置電控柜，所述智能柜前端設(shè)置所述交互終端，所述智能柜前端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置貨倉(cāng)門，所述貨倉(cāng)門對(duì)應(yīng)位置內(nèi)部設(shè)置存儲(chǔ)倉(cāng)位，所述貨倉(cāng)門的開合端設(shè)置帶彈簧的電磁鎖，所述智能柜中部設(shè)置運(yùn)動(dòng)部件，所述運(yùn)動(dòng)部件可以在所述存儲(chǔ)倉(cāng)位和所述無(wú)人運(yùn)送裝置之間自動(dòng)存取貨物。

進(jìn)一步，所述交互終端包括觸控界面、攝像頭、讀碼器，所述觸控界面為觸控顯示屏，所述觸控界面設(shè)置在所述智能柜前端的中部，所述攝像頭固定在所述觸控界面的正上方，所述讀碼器固定在所述觸控界面的正下方，所述交互終端與所述終端設(shè)備交互。

進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)部件包括抓手、存儲(chǔ)托盤、Z軸滑軌、Z軸動(dòng)力、Z軸配重塊、Y軸滑軌、Y軸動(dòng)力、X軸動(dòng)力，所述Y軸滑軌包括至少兩個(gè)上軌道和至少兩個(gè)下軌道，所述上軌道和所述下軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述智能柜的上下支架上，所述上軌道水平相鄰固定，所述上軌道之間的距離至少大于所述存儲(chǔ)托盤的外邊長(zhǎng)，所述上軌道對(duì)應(yīng)所述無(wú)人運(yùn)送裝置固定，所述下軌道水平相鄰固定，所述下軌道之間的距離至少大于所述存儲(chǔ)托盤的外邊長(zhǎng)，所述Y軸動(dòng)力固定在所述抓手下端，所述Y軸動(dòng)力與所述下軌道接觸，所述Y軸動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述抓手在所述下軌道上做Y軸運(yùn)動(dòng)，所述Z軸滑軌至少有兩個(gè)，所述Z軸滑軌左右對(duì)應(yīng)所述Y軸滑軌固定，所述Z軸動(dòng)力固定在所述下軌道內(nèi)側(cè)，所述Z軸動(dòng)力通過鏈條和滑輪帶動(dòng)所述抓手在所述Z軸滑軌做Z軸運(yùn)動(dòng)，所述X軸動(dòng)力固定在所述抓手底側(cè)，所述X軸動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)可推動(dòng)所述抓手做X軸前后伸縮，所述Z軸配重塊固定在所述抓手側(cè)面，所述存儲(chǔ)托盤被所述抓手抓取，所述抓手還設(shè)置稱重裝置和驗(yàn)磁裝置，所述稱重裝置為電子秤，所述驗(yàn)磁裝置為高斯計(jì)。