[發明專利]一種智能物流柜

在審

• 申請號: 201910249430.X
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110040259A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 侯國強
• 申請（專利權）人: 深圳市銘科迅捷科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/16;A47B81/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種智能物流柜，其特征在于：

智能柜，搭載終端設備和無人運輸器，通過內部的運動部件和頂部的無人運送裝置實現存取貨物到無人運輸器和存儲倉位，實時通過終端設備與服務器交互數據，終端設備操控運動部件和無人運送裝置存取貨物；

無人運送裝置，全自動與無人運輸器對接收派貨物，引導無人運輸器視覺導航降落，無人運輸器可停留在無人運送裝置內等候包裹。

2.根據權利要求1所述的智能物流柜，其特征在于：所述智能柜由金屬的支架和支架外側固定的金屬板組成，所述智能柜后端設置電控柜，所述智能柜前端設置所述交互終端，所述智能柜前端左右兩側對稱設置貨倉門，所述貨倉門對應位置內部設置存儲倉位，所述貨倉門的開合端設置帶彈簧的電磁鎖，所述智能柜中部設置運動部件，所述運動部件可以在所述存儲倉位和所述無人運送裝置之間自動存取貨物。

3.根據權利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述交互終端包括觸控界面、攝像頭、讀碼器，所述觸控界面為觸控顯示屏，所述觸控界面設置在所述智能柜前端的中部，所述攝像頭固定在所述觸控界面的正上方，所述讀碼器固定在所述觸控界面的正下方，所述交互終端與所述終端設備交互。

4.根據權利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述運動部件包括抓手、存儲托盤、Z軸滑軌、Z軸動力、Z軸配重塊、Y軸滑軌、Y軸動力、X軸動力，所述Y軸滑軌包括至少兩個上軌道和至少兩個下軌道，所述上軌道和所述下軌道對應設置在所述智能柜的上下支架上，所述上軌道水平相鄰固定，所述上軌道之間的距離至少大于所述存儲托盤的外邊長，所述上軌道對應所述無人運送裝置固定，所述下軌道水平相鄰固定，所述下軌道之間的距離至少大于所述存儲托盤的外邊長，所述Y軸動力固定在所述抓手下端，所述Y軸動力與所述下軌道接觸，所述Y軸動力轉動時可帶動所述抓手在所述下軌道上做Y軸運動，所述Z軸滑軌至少有兩個，所述Z軸滑軌左右對應所述Y軸滑軌固定，所述Z軸動力固定在所述下軌道內側，所述Z軸動力通過鏈條和滑輪帶動所述抓手在所述Z軸滑軌做Z軸運動，所述X軸動力固定在所述抓手底側，所述X軸動力的轉動可推動所述抓手做X軸前后伸縮，所述Z軸配重塊固定在所述抓手側面，所述存儲托盤被所述抓手抓取，所述抓手還設置稱重裝置和驗磁裝置，所述稱重裝置為電子秤，所述驗磁裝置為高斯計。

5.根據權利要求4所述的智能物流柜，其特征在于：所述存儲托盤為正方體箱體，所述存儲托盤外壁用厚度0.5mm的鋁板或者厚度1mm的黑色PP板焊接成，所述存儲托盤的兩側外壁設置至少兩個定位孔，所述定位孔山固定感應膜片，所述定位孔可卡入所述存儲倉位或無人運輸器內。

6.根據權利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述存儲倉位對應所述貨倉門設置在所述智能柜前端內部，所述存儲倉位至少有四個，所述存儲倉位有底部托板，所述存儲倉位兩側設置有固定銷。

7.根據權利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述電控柜內設置所述終端設備、交換機、PLC，所述終端設備包括工控機、路由器，所述工控機通過所述路由器和網絡與服務器數據交互，所述路由器包括4G路由器和有線路由器，所述工控機通過所述交換機和所述PLC分別連接所述運動部件內設置的Z軸動力、Y軸動力、X軸動力和所述傳感器,所述工控機與所述交互終端數據交互。