[發(fā)明專利]一種基于高光譜成像的組裝分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910249050.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110009032B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖列法
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06K9/62;G06V20/56
• 代理公司: 深圳市勵(lì)知致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

一種基于高光譜成像的組裝分類方法，通過高光譜成像裝置采集并獲取一定時(shí)間間隔下的初始空間圖像、延時(shí)空間圖像,以及相對應(yīng)的初始光譜信息、延時(shí)光譜信息，將初始空間圖像和延時(shí)空間圖像按光譜信息可識別并匹配的最小像素點(diǎn)劃分為網(wǎng)格區(qū)域圖像，通過對初始空間圖像和延時(shí)空間圖像進(jìn)行處理獲取背景圖像(由靜止物構(gòu)成，如樹木、圍欄、建筑物、交通標(biāo)志等)及目標(biāo)圖像(由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)體構(gòu)成，如人、動(dòng)物、車輛、自行車等)，并基于背景圖像與目標(biāo)圖像光譜信息的差異，獲取背景和目標(biāo)的類別和位置。進(jìn)一步地，基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡及速度，對目標(biāo)進(jìn)行安全域評估，以保證自動(dòng)駕駛車輛與目標(biāo)的安全距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛、路況識別、行車安全領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于高光譜成像的組裝分類方法領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在車輛行駛過程中，在自動(dòng)駕駛過程中，當(dāng)采用高光譜成像裝置進(jìn)行路況識別時(shí)，需要對高光譜成像的影像進(jìn)行分類，從而使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠自動(dòng)識別運(yùn)動(dòng)及靜止的物體，并做出相應(yīng)的操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于高光譜成像的組裝分類方法，涉及用于自動(dòng)駕駛的基于高光譜成像的影像分類方法，其具有高精度、低噪聲識別的優(yōu)點(diǎn)。

一種基于高光譜成像的組裝分類方法，通過高光譜成像裝置采集并獲取一定時(shí)間間隔下的初始空間圖像、延時(shí)空間圖像,以及相對應(yīng)的初始光譜信息、延時(shí)光譜信息，將初始空間圖像和延時(shí)空間圖像按光譜信息可識別并匹配的最小像素點(diǎn)劃分為網(wǎng)格區(qū)域圖像，通過對初始空間圖像和延時(shí)空間圖像進(jìn)行處理獲取背景圖像及目標(biāo)圖像，并基于背景圖像與目標(biāo)圖像光譜信息的差異，獲取背景和目標(biāo)的類別和位置。

進(jìn)一步地，所述背景圖像由路面及靜止物構(gòu)成，所述靜止物包括綠化帶、樹木、路燈、欄桿、交通信號燈、建筑物、交通標(biāo)志等；所述目標(biāo)圖像由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)包括行駛車輛、行人、動(dòng)物、自行車、摩托車等。

進(jìn)一步地，一種基于高光譜成像的組裝分類方法，其包括一種基于高光譜成像的自動(dòng)駕駛識別系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛識別系統(tǒng)包括高光譜成像裝置、數(shù)據(jù)采集模塊、預(yù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)共享模塊；

其中，所述高光譜成像裝置對路面進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并通過數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行相應(yīng)圖像及光譜信息采集，所述預(yù)存儲(chǔ)模塊包括預(yù)存儲(chǔ)的背景圖像信息和目標(biāo)圖像信息一一對應(yīng)的光譜信息，依據(jù)所述光譜信息，數(shù)據(jù)處理模塊可識別出相應(yīng)的信息種類；所述數(shù)據(jù)處理模塊對圖像信息及光譜信息進(jìn)行處理，并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行控制識別，便于自動(dòng)駕駛識別系統(tǒng)做出相應(yīng)的操作，同時(shí)，附近行駛車輛及交通路況管理系統(tǒng)可通過數(shù)據(jù)共享模塊接收到上述識別及操作信息，使車輛間相互協(xié)調(diào)操作，以減少交通事故的發(fā)生，交通路況管理系統(tǒng)也可依據(jù)上述信息監(jiān)控自動(dòng)駕駛車輛的安全性。

進(jìn)一步地，所述用于自動(dòng)駕駛的基于高光譜成像的影像分類方法，包括如下步驟：