[發(fā)明專利]一種基于高光譜成像的組裝分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910249050.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110009032B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖列法
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06K9/62;G06V20/56
• 代理公司: 深圳市勵(lì)知致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

1.一種基于高光譜成像的組裝分類方法，其特征在于：通過高光譜成像裝置采集并獲取一定時(shí)間間隔下的初始空間圖像、延時(shí)空間圖像，以及相對應(yīng)的初始光譜信息、延時(shí)光譜信息，將初始空間圖像和延時(shí)空間圖像按光譜信息可識(shí)別并匹配的最小像素點(diǎn)劃分為網(wǎng)格區(qū)域圖像，通過對初始空間圖像和延時(shí)空間圖像進(jìn)行處理獲取背景圖像及目標(biāo)圖像，并基于背景圖像與目標(biāo)圖像光譜信息的差異，獲取背景和目標(biāo)的類別和位置；具體包括如下步驟：

讀取一段時(shí)間間隔(T₀,T_t)內(nèi)高光譜成像裝置的圖像數(shù)據(jù)和光譜數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)包括初始空間圖像P₀(X,Y,T₀)、延時(shí)空間圖像P_t(X,Y,T_t),光譜數(shù)據(jù)包括相對應(yīng)的初始光譜信息F₀(X,Y,T₀)、延時(shí)光譜信息F_t(X,Y,T_t)，將初始空間圖像P₀(X,Y,T₀)和延時(shí)空間圖像P_t(X,Y,T_t)按光譜信息可識(shí)別并匹配的最小像素點(diǎn)劃分為網(wǎng)格區(qū)域圖像，包括初始空間網(wǎng)格圖像P₀(X_a,Y_b,T₀)、延時(shí)空間網(wǎng)格圖像P_t(X_a,Y_b,T_t)，其中，下標(biāo)a表示第a行，下標(biāo)b表示第b列，且1≤a≤m,1≤b≤n；并且在T₀時(shí)刻，第a行第b列像素點(diǎn)對應(yīng)的光譜矢量為λ_ab0；并且在T_t時(shí)刻，第a行第b列像素點(diǎn)對應(yīng)的光譜矢量為λ_abt；

對初始空間網(wǎng)格圖像P₀(X_a,Y_b,T₀)相對應(yīng)獲取的光譜矢量λ_ab0進(jìn)行校正處理，及對延時(shí)空間網(wǎng)格圖像P_t(X_a,Y_b,T_t)相對應(yīng)獲取的光譜矢量λ_abt進(jìn)行校正處理；假設(shè)第h個(gè)像素點(diǎn)的光譜矢量為S_h，則S_h＝[S_h1,S_h2…S_hk...S_hc]，其中，S_hk表示第h個(gè)像素點(diǎn)在第k個(gè)波段的反射率值，其為成像光譜裝置獲取的圖像像素點(diǎn)在每個(gè)波段處的反射率值，即為已知量；其中，光譜共有c個(gè)波段，S_hc表示第h個(gè)像素點(diǎn)在第c個(gè)波段的反射率值；

分別對初始空間網(wǎng)格圖像P₀(X_a,Y_b,T₀)和延時(shí)空間網(wǎng)格圖像P_t(X_a,Y_b,T_t)進(jìn)行角匹配值計(jì)算及馬氏距離計(jì)算，識(shí)別出網(wǎng)格圖像中的信息點(diǎn)；

將信息點(diǎn)的光譜信息與預(yù)儲(chǔ)存的靜止物信息和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息對應(yīng)的光譜矢量進(jìn)行比較，從而識(shí)別出相應(yīng)地信息種類。