[發明專利]一種履帶式小車式自動進出料裝置

在審

• 申請號: 201910248015.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109878998A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 何國強;王成生;張磊
• 申請（專利權）人: 奧星制藥技術設備（南京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/248
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

本發明提供一種履帶式小車式自動進出料裝置，在凍干機箱體內從內到外依次設置有后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組，中段T10型齒支撐導軌組的左右兩條導軌之間為多層凍干機板層，凍干機箱體設置的凍干機小門外側設置有對接翻板組件和理瓶進料驅動裝置，對接翻板組件上方設置有翻轉T10型齒支撐導軌組，理瓶進料驅動裝置上方設置有履帶式小車，履帶式小車能夠沿上述的導軌組運動到凍干機箱體內部。本發明降低成本及人工擦洗消毒的難度，降低泄漏風險，降低凍干機制造難度，減少對凍干機系統部分空間的占用，簡化凍干機清洗系統，降低制造及維護成本。

技術領域

本發明涉及一種醫藥裝置，尤其是涉及一種履帶式小車式自動進出料裝置。

背景技術

在現有技術中，自動進出料系統是通過進料推桿組件及出料推桿組件來給凍干機進料和出料的。進料推桿組件裝在凍干機小門側隔離器外的無菌性室內，由于其體積較大，會占用較大的無菌室空間，增加無菌室建設、維護及清洗消毒成本。另外推桿與隔離器之間需加裝一個PTFE波紋管來防止推桿伸出時將污染源帶入隔離器內；PTFE波紋管容易損壞且人工擦拭消毒很不方便。

出料推桿組件大部分裝在凍干機后端腔體外，另有一小部分要伸入到凍干機墻體內，這就要求凍干機箱體上需要開一個法蘭接口，從而增加了凍干機的制作難度及泄漏風險；為防止推桿伸出時，將污染源帶入凍干機內，凍干機腔體與推桿之間需加裝一個材質為AISI316L的伸縮波紋管且與凍干機腔體之間要保證密封；波紋管在工作時，可能會因為各種原因產生泄漏，為保證生產前確認無泄漏，還需要加一個套伸縮波紋管完整性檢測系統；由于出料推桿的行程較長，其占用的空間很大，增加凍干機系統部分空間布局的難度。由于伸縮波紋管的存在，凍干機腔內的清洗系統也要多布置噴嘴對其進行清洗。

進料推桿組件與出料推桿組件兩套組件的制造成本也很高。

發明內容

本發明提供了一種履帶式小車式自動進出料裝置，作為與凍干機對接并輸送藥品的自動進出料設備。解決了如何完成對凍干機進出料的問題，該裝置安裝在凍干機腔體及隔離器內部，不占用外部空間。

其技術方案如下所述：

一種履帶式小車式自動進出料裝置，在凍干機箱體內從內到外依次設置有后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組，中段T10型齒支撐導軌組的左右兩條導軌之間為多層凍干機板層，凍干機箱體設置的凍干機小門外側的主機架平臺上設置有對接翻板組件和理瓶進料驅動裝置，對接翻板組件上方設置有翻轉T10型齒支撐導軌組，理瓶進料驅動裝置上方設置有履帶式小車，履帶式小車能夠沿翻轉T10型齒支撐導軌組、后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組運動到凍干機箱體內部。

后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組、翻轉T10型齒支撐導軌組均為左右兩條，成對使用。

主機架平臺上安裝有無線充電樁，用于向履帶式小車充電。

對接翻板組件包括主翻板段、支座、支撐擺桿、主軸及第一驅動主體，對接翻板組件的兩側分別為第一驅動主體和支座，主軸的一端通過軸承固定安裝在支座上，另一端通過齒輪與第一驅動主體的伺服電機相連接，在主軸上固定連接有支撐擺桿，支撐擺桿和主翻板段固定連接。

對接翻板組件還包括前段翻板、支撐軌，支撐軌安裝在凍干機小門的下端部位，上面固定安裝有前段翻板，主翻板段翻轉到水平時和前段翻板平齊，能夠將翻轉T10型齒支撐導軌組和前段翻板上方的前段T10型齒支撐導軌組水平配合。

理瓶進料驅動裝置包括驅動連桿組、第二驅動主體、支撐導向輪組、第五T10齒形導軌及支撐框架，第二驅動主體和支撐導向輪組都通過螺栓固定在主機架平臺上，第五T10齒形導軌通過螺栓固定在支撐框架上，支撐框架插在支撐導向輪組的輪子之間，驅動連桿組的一端與第二驅動主體的轉軸相連，一端與支撐框架相連。