[發明專利]一種履帶式小車式自動進出料裝置

在審

• 申請號: 201910248015.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109878998A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 何國強;王成生;張磊
• 申請（專利權）人: 奧星制藥技術設備（南京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/248
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

1.一種履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：在凍干機箱體內從內到外依次設置有后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組，中段T10型齒支撐導軌組的左右兩條導軌之間為多層凍干機板層，凍干機箱體設置的凍干機小門外側的主機架平臺上設置有對接翻板組件和理瓶進料驅動裝置，對接翻板組件上方設置有翻轉T10型齒支撐導軌組，理瓶進料驅動裝置上方設置有履帶式小車，履帶式小車能夠沿翻轉T10型齒支撐導軌組、后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組運動到凍干機箱體內部。

2.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：后段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組、翻轉T10型齒支撐導軌組均為左右兩條，成對使用。

3.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：主機架平臺上安裝有無線充電樁，用于向履帶式小車充電。

4.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：對接翻板組件包括主翻板段、支座、支撐擺桿、主軸及第一驅動主體，對接翻板組件的兩側分別為第一驅動主體和支座，主軸的一端通過軸承固定安裝在支座上，另一端通過齒輪與第一驅動主體的伺服電機相連接，在主軸上固定連接有支撐擺桿，支撐擺桿和主翻板段固定連接。

5.根據權利要求4所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：對接翻板組件還包括前段翻板和支撐軌，支撐軌安裝在凍干機小門的下端部位，上面固定安裝有前段翻板，主翻板段翻轉到水平時和前段翻板平齊，能夠將翻轉T10型齒支撐導軌組和前段翻板上方的前段T10型齒支撐導軌組水平配合。

6.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：理瓶進料驅動裝置包括驅動連桿組、第二驅動主體、支撐導向輪組、第五T10齒形導軌及支撐框架，第二驅動主體和支撐導向輪組都通過螺栓固定在主機架平臺上，第五T10齒形導軌通過螺栓固定在支撐框架上，支撐框架插在支撐導向輪組的輪子之間，驅動連桿組的一端與第二驅動主體的轉軸相連，一端與支撐框架相連。

7.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：履帶式小車包括T10齒型同步輪、T10雙面齒同步帶、驅動軸及第三驅動主體，T10齒型同步輪安裝在驅動軸上，T10雙面齒同步帶套裝在左右兩個同步輪上，其內側齒與T10齒型同步輪的齒完全嚙合，第三驅動主體內的伺服電機通過驅動軸帶動T10齒型同步輪轉動。

8.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：后段T10型齒支撐導軌組、前段T10型齒支撐導軌組、中段T10型齒支撐導軌組都包括T10齒形導軌和支撐柱，T10齒形導軌通過螺栓固定在支撐柱上，支撐柱焊接固定在凍干機箱體上。

9.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：翻轉T10型齒支撐導軌組包括第四T10齒形導軌及支撐角座，第四T10齒形導軌通過螺栓固定在支撐角座上，支撐角座通過螺栓固定在對接翻板組件的主翻板段上。

10.根據權利要求1所述的履帶式小車式自動進出料裝置，其特征在于：翻轉T10型齒支撐導軌組和履帶式小車之間設置有主網帶，主網帶的一端安裝有進料星輪，用于輸送凍干瓶。