[發明專利]波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201910247764.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110319172A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 井上仁;岡村暉久夫
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種波動齒輪裝置，其具有：

轉子，其以中心軸線為中心進行旋轉；

波動發生器，其以所述中心軸線為中心，以所述轉子的轉速進行旋轉；

撓性外齒齒輪，其呈包圍所述中心軸線的筒狀，配置于所述波動發生器的徑向外側，利用所述波動發生器而撓曲為非正圓狀；以及

內齒齒輪，其配置于所述撓性外齒齒輪的徑向外側，與所述撓性外齒齒輪局部嚙合，

所述內齒齒輪和所述撓性外齒齒輪中的一方被固定，另一方以所述中心軸線為中心進行旋轉，

所述撓性外齒齒輪與所述內齒齒輪利用齒數的不同而進行相對旋轉，

通過所述波動發生器的旋轉，使所述撓性外齒齒輪的徑向的長度位移，從而使所述撓性外齒齒輪與所述內齒齒輪的嚙合位置以所述中心軸線為中心在周向上變化，

該波動齒輪裝置的特征在于，

該波動齒輪裝置還具有偏心吸收部件，該偏心吸收部件配置在所述波動發生器與所述轉子之間，并且相對于所述波動發生器和所述轉子固定，比所述波動發生器和所述轉子容易變形。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件呈圓筒狀。

3.根據權利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件具有：

第1固定部，其配置于該偏心吸收部件的內周面，相對于所述轉子固定；以及

第2固定部，其配置于該偏心吸收部件的外周面，相對于所述波動發生器固定。

4.根據權利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件具有：

第1固定部，其相對于所述轉子固定；以及

第2固定部，其相對于所述波動發生器固定，

所述第1固定部與所述第2固定部在軸向上并列配置。

5.根據權利要求4所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述第1固定部與所述第2固定部在軸向上隔開間隔地配置。

6.根據權利要求2至5中的任意一項所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件包含在徑向或軸向上重復有凹凸的部位。

7.根據權利要求6所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件在軸向上交替地具有向徑向外側突出的凸部和向徑向內側凹陷的凹部。

8.根據權利要求6所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件具有多個第1圓環部和多個第2圓環部，該第2圓環部具有與所述第1圓環部不同的直徑，

所述第1圓環部與所述第2圓環部在同軸上交替排列。

9.根據權利要求6所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件在徑向上交替地具有向軸向的一側突出的凸部和向軸向的另一側凹陷的凹部。

10.根據權利要求6所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件具有隔膜部，該隔膜部通過將薄膜多次折疊而在徑向上成為層狀。

11.根據權利要求1至5中的任意一項所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件由彈性材料構成。

12.根據權利要求2至5中的任意一項所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述偏心吸收部件具有變形量調整部，該變形量調整部是由多個開口部沿周向整周排列而成的。

13.根據權利要求12所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述開口部呈三角形狀，所述變形量調整部整體成為桁架構造。