[發(fā)明專利]波動(dòng)齒輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910247764.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN110319172A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上仁;岡村暉久夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

提供波動(dòng)齒輪裝置。內(nèi)齒齒輪和撓性外齒齒輪中的一方被固定，另一方以中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述撓性外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪利用齒數(shù)差而進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過波動(dòng)發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，使所述撓性外齒齒輪的徑向的長(zhǎng)度位移，從而使所述撓性外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的嚙合位置在周向上位移。波動(dòng)齒輪裝置還具有配置在波動(dòng)發(fā)生器與轉(zhuǎn)子之間的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相對(duì)于所述波動(dòng)發(fā)生器和所述轉(zhuǎn)子固定，比所述波動(dòng)發(fā)生器和所述轉(zhuǎn)子容易變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及波動(dòng)齒輪裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有具有剛性內(nèi)齒齒輪和撓性外齒齒輪的波動(dòng)齒輪裝置。這種波動(dòng)齒輪裝置主要作為減速器而使用。例如在日本實(shí)用新型登記第2535495號(hào)公報(bào)中公開了現(xiàn)有的減速器。該日本實(shí)用新型登記第2535495號(hào)公報(bào)所公開的減速器具有：環(huán)狀的剛性部件；環(huán)狀的撓性部件，其配置于該剛性部件的內(nèi)側(cè)；以及波動(dòng)發(fā)生器，其嵌入于該撓性部件的內(nèi)側(cè)，使該撓性部件沿半徑方向撓曲而與所述剛性部件在多個(gè)部位卡合，并且使這些卡合位置朝向周向移動(dòng)。

而且，日本實(shí)用新型登記第2535495號(hào)公報(bào)所記載的波動(dòng)發(fā)生器具有凸輪部件。該凸輪部件具有：外側(cè)圓筒部件；中間圓筒部件，其朝向軸線方向以可滑動(dòng)的方式嵌入于所述外側(cè)圓筒部件的內(nèi)側(cè)；以及內(nèi)側(cè)圓筒部件，其朝向軸線方向以可滑動(dòng)的方式嵌入于所述中間圓筒部件的內(nèi)側(cè)。這些外側(cè)圓筒部件、中間圓筒部件以及內(nèi)側(cè)圓筒部件組合為如下狀態(tài)：以3個(gè)部件形成所謂的十字滑塊聯(lián)軸器(Oldham coupling)構(gòu)造。在日本實(shí)用新型登記第2535495號(hào)公報(bào)所記載的減速器中，通過具有像這樣的十字滑塊聯(lián)軸器構(gòu)造，能夠吸收動(dòng)力的輸入部分的偏心。

然而，在日本實(shí)用新型登記第2535495號(hào)公報(bào)所記載的減速器中，在十字滑塊聯(lián)軸器構(gòu)造中，旋轉(zhuǎn)和偏心所產(chǎn)生的聯(lián)軸器部的滑動(dòng)摩擦阻力導(dǎo)致有可能產(chǎn)生發(fā)熱和動(dòng)力損失。進(jìn)一步而言，考慮如下情況：在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致振動(dòng)產(chǎn)生，使剛性部件與撓性部件的卡合狀態(tài)產(chǎn)生不平衡，從而使嚙合不良。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于以上的情況而完成的，其潛在的目的在于，即使在動(dòng)力的輸入部分產(chǎn)生偏心的情況下，也能夠良好地維持剛性內(nèi)齒與撓性外齒的嚙合。

本發(fā)明要解決的問題如上所述，接下來對(duì)用于解決該問題的手段進(jìn)行說明。

在本發(fā)明的例示的一個(gè)實(shí)施方式中，提供以下結(jié)構(gòu)的波動(dòng)齒輪裝置。即，該波動(dòng)齒輪裝置具有轉(zhuǎn)子、波動(dòng)發(fā)生器、撓性外齒齒輪以及內(nèi)齒齒輪。轉(zhuǎn)子以中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。波動(dòng)發(fā)生器以中心軸線為中心，以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。撓性外齒齒輪呈包圍中心軸線的筒狀，配置于波動(dòng)發(fā)生器的徑向外側(cè)，利用波動(dòng)發(fā)生器而撓曲為非正圓狀。內(nèi)齒齒輪配置于撓性外齒齒輪的徑向外側(cè)，與撓性外齒齒輪局部嚙合。內(nèi)齒齒輪和撓性外齒齒輪中的一方被固定，另一方以中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。撓性外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪利用齒數(shù)的不同而進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過波動(dòng)發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，使撓性外齒齒輪的徑向的長(zhǎng)度位移，從而使撓性外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪的嚙合位置以中心軸線為中心在周向上變化。該波動(dòng)齒輪裝置還具有配置在波動(dòng)發(fā)生器與轉(zhuǎn)子之間的偏心吸收部件。偏心吸收部件相對(duì)于波動(dòng)發(fā)生器和轉(zhuǎn)子固定，比波動(dòng)發(fā)生器和轉(zhuǎn)子容易變形。

根據(jù)本發(fā)明的例示的一個(gè)實(shí)施方式，即使在動(dòng)力的輸入部分產(chǎn)生偏心的情況下，也能夠良好地維持剛性內(nèi)齒與撓性外齒的嚙合。

由以下的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式的波動(dòng)齒輪裝置的縱剖視圖。

圖2是示出剛性內(nèi)齒與撓性外齒的嚙合的橫剖視圖。

圖3是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子、波動(dòng)發(fā)生器以及偏心吸收部件的縱剖視圖。

圖4是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子、波動(dòng)發(fā)生器以及偏心吸收部件的縱剖視圖。